Artikel ini akan membincangkan bagaimana lakukan sendiri Anda boleh membuat robot yang mudah dan menarik berdasarkan mouse komputer lama.
Robot menerima nama Mousebot, dan sorotan utamanya adalah bahawa ia adalah cara untuk melihat cahaya dan kemudian beralih kepadanya. Semua terima kasih kepada dua LED yang menangkap cahaya.
Menurut penulis, robot itu akan dikenakan biaya tidak lebih daripada $ 10.
Bahan dan alat untuk pembuatan:
- satu tetikus bola;
- dua motor kecil;
- satu suis togol;
- cip LM386;
- satu relay DPDT 5v (anda boleh menggunakan Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 juga sesuai);
- satu LED (warna tidak penting);
- transistor pada 1 kOhm;
- 10 kΩ perintang;
- kapasitor pada 100 mF;
- kaset pita;
- cakera liut atau CD;
- Bateri 9V dengan peralatan;
- jalur getah dan wayar.
Daripada alatan yang anda perlukan: multimeter, pemutar skru Phillips, tang, gerudi, pisau, besi pematerian, pemotong wayar, gam atau epoksi, gam panas dengan pistol dan gergaji besi.
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Kami membuka tetikus dan mengeluarkan beberapa butiran
Setelah membuka tetikus, anda perlu mengalih keluar suis daripadanya, serta pemancar inframerah, mereka akan diperlukan untuk pembuatan robot. Pemancar IR dan suis perlu tidak terjual. Pemancar ditandakan dalam gambar oleh nombor 1 dan 2, suis ditunjukkan oleh nombor 3.
Langkah Dua Penyediaan badan robot
Untuk mendapatkan seberapa banyak ruang yang mungkin di dalam badan robot, anda perlu memotong semua protrusion tambahan dari bahagian dalam tetikus. Cara termudah untuk melakukan ini adalah dengan Dremel. Sekiranya tetikus kecil, maka anda mungkin perlu menanggalkan tudung-tusukan yang mana skru penyambung diskrukan. Untuk pemotongan, Dremel adalah jenis silinder pendek. Berada dalam kedudukan tegak, ia akan dipotong pada sudut tepat dengan kualiti yang baik.
Langkah Tiga Membuat roda robot
Memandangkan gandar enjinnya sangat kecil, untuk memindahkan robot mereka perlu dilengkapi dengan roda. Penggelek dari kaset yang digunakan sebagai perakam pita adalah sesuai untuk tujuan ini. Roda dipasang pada gandar menggunakan superglue. Kemudian jalur getah diambil dan dibalut roda, semua yang perlu anda lakukan adalah tiga pusingan, dan untuk setiap separuh giliran anda perlu menambah gam. Sekarang, di atas gusi sudah terpaku, yang kedua terpaku, ia mesti dipasang seperti dalam foto.
Langkah Empat Penyediaan susun atur dan geganti
Adalah lebih baik untuk menggunakan susun atur standard, manakala susun atur tetikus akan mudah, kerana papan litar mengambil sedikit ruang.Ia perlu dipasang relay dan solder wayar, kenalan dari 8 hingga 11 dan dari 6 hingga 9 disebelah dengan menyambungkan pin. Seterusnya, anda perlu menyambungkan kenalan 1 dan 8 dan tambah wayar terdampar untuk kenalan 8 dan 9.
Kemudian anda perlu mengambil transistor dan solder ke kenalan 16 ke pemungutnya. Selanjutnya, wayar disolder ke pin 9 disambungkan.
Selepas itu, geganti boleh dilekatkan ke perumahan. Dari wayar yang menyambungkan hubungan ke-9 dengan sentuhan pemancar, anda perlu menyolder ke wayar kuasa. Hubungi 8 dihubungkan dengan tiang positif.
kenalan 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - pemancar; 2 - pemungut; 3 - asas
Langkah Lima Tukar butang butang
Sekarang anda perlu mengambil suis dan sambungkannya seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Resistor yang digunakan adalah diberi nilai pada 10 kOhm. Untuk mengelakkan litar pintas, lebih baik untuk melindungi kenalan dengan tiub penyusupan haba.
Langkah Enam Sambungan otak robot
Sebagai otak robot, cip LM386 digunakan. Ia mesti muncul dan kemudian membengkokkan kenalan 1 dan 8 supaya mereka bersentuhan, maka mereka perlu dipateri. Kemudian cip dipasang dalam kes dan disambungkan. Kabel terkandas mesti ditambah pada pin 2, 3 dan 5. Dan pin 4 dan 6 dihubungkan dengan tambah. Pada akhirnya, semuanya harus dilihat seperti yang ditunjukkan dalam gambar-gambar.
Langkah ketujuh. Buat bahagian atas robot
Anda perlu mengambil lubang gerudi dan gerudi di bahagian atas badan tikus. Dua lubang diperlukan untuk menyambungkan mata, dan satu untuk memasang LED. Di bahagian belakang tetikus anda perlu membuat lubang besar untuk suis togol. Pada peringkat yang sama, suis boleh dipasang.
Untuk membuat batang mata, anda perlu memutar wayar tembaga, dan kemudian pemancar IR solder pada satu hujung dengan satu kenalan. Sebuah LED kini boleh dipasang di lubang pusat, dan perintang 1 kΩ disolder kepada sentuhan positifnya.
Langkah Lapan. Memperbaiki elemen
Bagi motor dan suis untuk memegang dengan tegas, mereka perlu diperbaiki dengan gam panas atau epoksi.
Langkah Sembilan. Peringkat terakhir perhimpunan
Pada geganti, anda perlu mencari kenalan ke-13 dan sambungkannya ke motor kiri, dan motor yang betul disambungkan melalui hubungan ke-4. Pin kelima dari litar bersepadu disambungkan kepada motor dan sambungan bawah. Akibatnya, motor yang betul harus berputar mengikut arah jam, dan kiri ke arah lawan.
Mata robot disambungkan kepada hubungan positif melalui perintang 1 kΩ.
Hanya itu, kini ia hanya menyambungkan bateri dan robot aneh sudah siap. Untuk mengaktifkannya, buka pengayuh di bahagian belakang tetikus.