Artikel ini akan mempertimbangkan contoh cara untuk lakukan sendiri membuat robot berjalan dipanggil buck. Apabila itu robot itu kerja-kerja, maka pergerakannya agak mengingatkan serangga memanjat. Disebabkan hakikat bahawa kaki robot bermata, ia menghasilkan bunyi bising tertentu semasa berjalan, yang menyebabkan tipu muslihat tambahan dalam penonton.
Bahan dan alat untuk pembuatan:
- servomotor beroperasi hanya pada putaran;
- satu bekas plastik (dimensi 4 "x 3" x 2 ");
- satu petak untuk memasang empat bateri AAA;
- Sokongan silinder logam untuk daya tarikan 5 inci dalam saiz (anda boleh menggunakan pemegang logam dari pintu);
- satu bolt pada 8-32 "x 2";
- tiga kacang 8-32;
- dua baut 4-40 x 3/4 ";
- empat kacang 4-40;
- gasket plastik 1/8 "x 1/2";
- musim bunga dari 3/4 "hingga 1";
- dua bolt dengan kacang 4-40 x 1/4 ";
- satu set pengganding.
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Mari bermula dengan servomotor
Dalam bilah enjin bertentangan antara satu sama lain, anda perlu menggerudi dua lubang dengan diameter 1/8 ". Bagaimana untuk melakukan ini, anda boleh lihat dalam gambar.
Seterusnya, anda perlu mengambil baut 4-40 x 3/4 "dan masukkannya ke dalam lubang bilah-bilah Sekarang, dengan bantuan kacang-kacangan, bolt perlu diperbaiki Selepas gasket plastik diletakkan pada bolt, ia mesti diperbaiki dengan kacang. selesai.
Langkah Dua Bekerja dengan sokongan
Kini anda perlu mengambil sokongan logam untuk mencipta daya tarikan dan menggerudi lubang di dalamnya. Untuk melakukan ini, dari bahagian melengkapkan pemegang yang anda perlukan untuk melangkah kembali 3 inci dan membuat tanda. Diameter lubang yang digerudi mestilah 3/16 ".
Kemudian anda perlu memasang musim semi. Untuk melakukan ini, 2 "bolt diambil dan pegas diletakkan di atasnya, kemudian disambungkan dengan kacang. Kemudian, skru kacang lain dan masukkan ke dalam lubang yang dibor pada batang. Bolt dipasang pada bahagian lain batang dengan kacang kedua.
Langkah Tiga Memasang sokongan dalam bekas plastik
Bekas plastik mesti diletakkan terbalik. Dari bahagian atas bekas yang anda perlukan untuk mengukur 1/4 ", dan dari bawah 2", di tempat ini penanda ditandakan. Di sebelah bekas, anda juga perlu membuat nota. Selepas itu, anda perlu memastikan bahawa pengiraan dilakukan dengan betul dan nota sepadan. Kemudian, 1/2 "lubang dibor di tanda.
Selepas itu, anda boleh memasang sokongan logam, ia dimasukkan ke dalam lubang yang digerudi 1/2 ". Pengendali sokongan perlu dihidupkan supaya ia keluar dari tangki, ini akan menjadi kaki robot.Di samping itu, kaki sokongan perlu melangkaui bekas plastik di bahagian belakang.
Penulis menggunakan pemegang boleh tanggal sebagai sokongan. Jika perlu, ia boleh dibongkar, dan ini mempercepatkan proses pemasangan.
Langkah Empat Sambungkan musim bunga
Musim bunga mesti diletakkan supaya ia kelihatan ke bahagian bawah bekas. Selanjutnya, pada masa ini, dua tanda dibuat untuk memasang pengapit, yang akan memegang mata air. Tanda mesti dibor dengan 1/8 "gerudi diameter.
Sekarang, dengan menggunakan tali plastik, musim bunga boleh dilampirkan ke bahagian bawah bekas. Sekeping yang berlebihan boleh dialih keluar menggunakan nippers.
Langkah Lima Pemasangan enjin
Anda perlu mengambil servomotor dan pasangkannya ke bahagian dalam bekas, membuat nota yang diperlukan. Enjin harus sejajar dengan pangkal tin, iaitu, semua tepinya harus berada pada tahap yang sama. Selepas tanda dibuat, anda perlu menggerudi empat lubang dengan diameter 1/8 ".
Selepas itu, enjin boleh dipasang. Ia mesti dilampirkan supaya boltnya disikat ke bilah boleh menekan bolt yang menonjol dari sokongan. Hasilnya, dengan sentuhan sedemikian, robot akan bergerak kaki. Servomotor dipasang dengan hubungan plastik.
Langkah Enam Pemasangan Bekalan Kuasa
Sebaliknya servomotor, anda perlu menggerudi 1/8 "lubang dan keluarkan wayar dari itu. Dalam kes ini, pendawaian mesti dilakukan supaya ia tidak mengganggu operasi peranti.
Kini anda perlu memasang petak bateri. Ia akan dilampirkan ke bahagian bawah bekas di tengah. Untuk melakukan ini, gerudi dua 1/8 "lubang Kami menetapkan petak dengan bolt dengan kacang 4-40 x 1/4".
Kini anda perlu untuk menyolder dan melindungi kabel dengan baik. Adalah penting untuk tidak menolak kekutuban. Kesimpulannya, pendawaian itu diperbaiki dengan ikatan plastik.
Itu sahaja, robot berjalan mudah sedia. Untuk memulakannya, masukkan bateri sahaja. Peranti boleh ditingkatkan dengan memasang sensor tambahan dan sistem pengawasan lain. Tetapi dalam reka bentuk yang mudah, robot itu berperikemanusiaan dengan sangat menarik terima kasih kepada servomotor.
