» Robot Doakan sendiri robot pemasangan Inchworm

Buat-it-yourself Robot Inchworm

Buat-it-yourself Robot Inchworm

Keistimewaan robot itu ialah ia dipasang dari garis pengukur dan barangan isi rumah. Robot merujuk kepada jenis berjalan. Menurut penulis, dengan semua alat dan bahan yang diperlukan, pemasangan robot semacam itu akan mengambil masa hanya beberapa jam.

Bahan dan alat untuk pemasangan:
- servomotor dikonfigurasikan untuk putaran terus;
- penguasa aluminium saiz 2 - 18 ";
- dua bekas makanan kecil;
- dua penggelek dengan roda 2 "- 3";
- satu pena pensil biasa;
- satu kerang;
- sepuluh bolt kecil dengan kacang;
- empat pencuci kecil;
- satu timbangan logam 2 "- 3";
- empat rivet;
- satu jenis suis DPDT;
- Pemegang bateri AA;
- empat bateri AA;
- dua wayar warna yang berbeza (hitam dan merah);
- pita elektrik.

Proses pembuatan robot:

Langkah pertama. Potong penguasa
Pertama anda perlu mengambil penguasa dan memotongnya dengan bangku bangku. Secara keseluruhannya, dua segmen sembilan inci perlu diperolehi.





Langkah Dua Buat markah
Pada satu bahagian penguasa anda perlu membuat dua 3/4 cincin. Dari satu tepi, kedalamannya harus 1/2 ", dan dari yang lain 2-1 / 8". Seterusnya, pemerintah perlu dikurung dengan naib dan menggunakan tukul untuk membengkokkan bahagian, ini akan menjadi asas untuk memasang enjin.




Langkah Tiga Lubang gerudi
Kini anda perlu mengambil servomotor dan melampirkannya ke tempat di mana ia akan dipasang. Kemudian dengan pensil anda perlu membuat tanda di mana kemudian anda perlu menggerudi lubang dengan diameter 1/8 ".




Kini anda perlu menggerudi lubang 1/4 ", melangkah dari hujung penguasa 1/2". Lubang dibor pada ujung bertentangan dari mana enjin akan dipasang. Lubang yang sama mesti dibor pada akhir sekeping penguasa yang lain.




Sekarang anda perlu menggerudi lubang di bilah servo, untuk ini mereka perlu dikeluarkan. Secara keseluruhannya, anda perlu menggerudi 4 lubang seperti yang ditunjukkan dalam gambar dengan diameter 1/8 ". Kemudian, bilah perlu dilampirkan pada tepi penguasa, melangkah dari akhir 1/2". Sekarang empat lubang yang sama perlu dibuat pada pemerintah.







Dan akhirnya, anda perlu menggerudi lubang 1/8 ", melangkah dari lokasi pemasangan enjin 5". Anda juga perlu mengebom lubang 3/16 pada mesin enjin. Anda juga perlu menggerudi satu lagi lubang besar yang mana skru servo sesuai. Itu sahaja, semua lubang untuk pemasangan struktur sudah siap.

Langkah Empat Pemasangan enjin
Enjin mesti dipasang pada penguasa dengan kacang dan bolt.Untuk memastikan profil yang rendah, kepala skru perlu terletak di tepi bilah servo. Selepas itu, separuh kedua pemerintah mesti dilampirkan pada bilah servomotor. Dalam kes ini, kepala skru mesti dihidupkan supaya tidak ada yang mengganggu pergerakan para penguasa.





Langkah Lima Penyediaan kerang
Di sebelah kerang, dua inci gigi perlu dikeluarkan. Cara paling mudah untuk melakukan ini adalah dengan pemotong sisi. Di pinggir kerang, anda perlu meninggalkan sebilangan ulas, terima kasih kepada mereka, sisanya akan terus berjalan. Di pinggir, anda perlu menggerudi 1/8 "lubang. Pada peringkat akhir, sikat itu disandarkan dengan teliti dengan kertas pasir ke keadaan yang lancar.






Langkah Enam Pemasangan Scallop
Skru mesti dimasukkan ke dalam lubang kerang, selepas dua pencuci mesti dipasang pada skru, mereka akan membolehkan anda mengambil sikat dari penguasa ke jarak tertentu. Di peringkat akhir, bolt dipasang di penguasa, dan kemudian keropok itu dipasang dengan kacang.







Langkah ketujuh. Tukar pemasangan
Suis mesti dimasukkan ke dalam lubang yang disediakan dan diamankan dengan kacang. Suis mesti dimasukkan dalam kedudukan yang ditunjukkan dalam gambar-gambar. Kini, anda perlu mengambil dua keping dawai, merah dan hitam, dan menyolder mereka ke suis seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Kemudian anda perlu menyeberang dua kabel panjang ke kenalan sisi suis.





Langkah Lapan. Pemasangan timbang.
Pengimbang telah dipasang di bahagian garis di mana servomotor dipasang. Sikat dipasang di atas timbangan.



Langkah Sembilan. Potong pemegangnya
Ambil ampul dari pena bulpen dan kemudian potong pen ke dalam dua keping satu inci. Seterusnya, tiub yang dihasilkan perlu dipotong separuh, akibatnya empat tiub akan keluar.


Langkah Sepuluh Pengekstrakan roda
Kini anda perlu mengambil dua penggelek dan membongkarnya dengan mengeluarkan roda. Roda perlu diketepikan, ia boleh digunakan pada orang lain. buatan sendiri.



Langkah sebelas. Buat titik pangsi
Perumahan dari roller mesti diletakkan di tengah tudung bekas plastik. Sekarang anda perlu menggerudi empat lubang dan mengamankan elemen dengan ikatan.










Juga pada peringkat ini, anda boleh memasang sumber kuasa. Untuk melakukan ini, dalam salah satu bekas anda perlu menggerudi lubang dan memasang bateri di dalamnya. Selepas itu, melalui lubang yang digerudi, anda perlu mengeluarkan pendawaian.

Langkah Dua Belas. Perhimpunan robot
Seterusnya, hujung kedua-dua penguasa mesti dilampirkan pada sokongan sebagaimana ditunjukkan dalam gambar-gambar. Sekarang ia hanya untuk menyambung wayar dari kuasa dan suis, ia mudah dilakukan mengikut warna wayar.


Itu sahaja, robot sudah siap. Apabila enjin berjalan, robot mula bergerak, pada satu ketika, keropok mematikan kuasa dan kaki robot kembali ke keadaan asalnya. Kemudian suis menghidupkan litar sekali lagi, dan kaki robot dikompresi lagi. Jadi dia akan pergi.
0
0
0

Tambah komen

    • senyumtersenyumxaxaokdontknowyahoonea
      bosawalbodohyaya-yaagresifrahsia
      maaftariandance2dance3pengampunanmembantuminuman
      berhentikawan-kawanbaikgoodgoodwiseltolaklidah
      asapbertepuk tangancraymengisytiharkanderisivejangan dengarmuat turun
      panasberalunketawa1mdamesyuaratmoskingnegatif
      not_ipopcornmenghukumbacamenakutkanmenakutkancarian
      mengejekterima kasihinito_clueumnikakutbersetuju
      burukbeeeblack_eyeblum3memerahbermegahkebosanan
      ditapiskesenanganrahsia2mengancamkemenanganyusun_bespectacled
      shokrespektloldiingatiselamat datangkrutoyya_za
      ya_dobryipembantune_huliganne_othodifludlarangantutup

Kami menasihati anda untuk membaca:

Bawa ia untuk telefon pintar ...