Robot mudah untuk pemula

Arduino / Robot

Ditambah 1 ulasan

Artikel ini akan memberitahu anda bagaimana untuk membuat robot paling mudah. Dia akan mengesan halangan dan mengelakkannya. Ini adalah projek yang hebat untuk mereka yang belum tahu apa Arduino dan mahu membuat robot pertamanya.

Kenapa betul-betul robot? Ini adalah cara yang bagus untuk belajar bagaimana untuk memprogramkan Arduino atau, sebagai contoh, untuk mengetahui bagaimana pemandu motor berfungsi. Nah, di samping itu, itu adalah perasaan yang menyenangkan apabila anda membina robot pertama anda, walaupun yang paling mudah.

Mengapa betul Kit Kereta Pintar Ultrasonik-49.42? Jika anda mengambil langkah pertama dalam Arduino, maka anda tidak tahu banyak perkara lagi. Sebagai contoh, apakah jambatan H atau di mana hendak mendapatkan sensor, motor elektrik. Dan dalam pembina ini sudah ada segalanya. Dan yang perlu anda lakukan adalah memasangnya pada komputer Arduino IDE anda (membaca tentang pemasangan dan muat turun di sini), pemotong sisi, pemutar skru, beberapa hubungan plastik.
Apakah Arduino IDE? Ini adalah persekitaran pengaturcaraan percuma yang boleh dijalankan di Windows, Mac OS, dan Linux. Program ditulis dalam C ++ dengan penambahan kecil untuk menguruskan pin I / O. Jadi, jika anda mempunyai pengalaman dalam pengaturcaraan di C, anda akan dengan cepat memikirkannya, jika tidak ada, tidak lama lagi untuk belajar.
Jadi apa yang anda perlukan:
Satu kit ultrasonik, boleh didapati di Aliexpress atau GearBest

Dua ikatan plastik untuk mendapatkan sensor ultrasonik

6 bateri atau akumulator 1.5v, atau satu untuk 6v

Apa yang termasuk dalam set pembina:
- Papan Arduino itu sendiri.
- Pemandu motor
- Motors
- Sensor ultrasonik
- Bahagian plastik untuk memasang casis dan menyambungkan roda ke servo.
- Wayar, kabel usb.

- Pemegang bateri.
- Roda putar belakang pada galas bebola, roda pemacu depan

Sambungan elektrik dibuat seperti dalam foto.

Program.

Kod firmware

/ *
 * Kod yang ditulis oleh Nikodem Bartnk
 * lawatan:
 *
 * C oleh Nikodem Bartnik
 * Jika anda mempunyai soalan, anda boleh menulis di sini:
 * /

 
// laju motor betwen 0 dan 255, jika anda suka, anda boleh mengubahnya
int pwm_speed = 255;
/ // trig sensor ultrasonik
int trig = 12;
// echo sensor ultrasonik
int echo = 13;

void setup () {

  // pin untuk pengawal motor
pinMode (11, OUTPUT);
pinMode (10, OUTPUT);
pinMode (9, OUTPUT);
pinMode (6, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);
pinMode (3, OUTPUT);
// set trig sebagai output dan echo sebagai input untuk sensor ultrasonik
pinMode (trig, OUTPUT);
pinMode (echo, INPUT);

}

kekosongan gelung () {

digitalWrite (trig, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (trig, HIGH);
delayMicroseconds (5);
digitalWrite (trig, LOW);

int int = pulseIn (echo, HIGH);
int jarak = tempoh / 29/2;

jika (jarak> 10) {
   // bergerak ke depan dengan 100 ms
   ke hadapan (100);
} lain jika (jarak <10) {
  // mundur oleh 1000ms = 1 saat
  mundur (1000);
  / / kiri oleh 1000ms = 1 saat
   kiri (1000);
}
}

// fungsi untuk memandu lurus
tidak sah ke hadapan (int delay_time) {
  digitalWrite (11, TINGGI);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, TINGGI);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  kelewatan (delay_time);
}

// fungsi untuk membalikkan
membatalkan ke belakang (int delay_time) {
  digitalWrite (11, LOW);
  digitalWrite (10, TINGGI);
  
  digitalWrite (9, LOW);
  digitalWrite (6, TINGGI);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  kelewatan (delay_time);
}

// fungsi untuk belok kiri
dibatalkan (int delay_time) {
  digitalWrite (11, TINGGI);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, LOW);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, 0);
  kelewatan (delay_time);
}

// berfungsi untuk berpaling ke kanan
void right (int delay_time) {
  digitalWrite (11, LOW);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, TINGGI);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, 0);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  kelewatan (delay_time);
}

// fungsi untuk menghentikan motor
void motors_stop (int delay_time) {
  
  digitalWrite (11, LOW);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, LOW);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, 0);
  analogWrite (3, 0);
  kelewatan (delay_time);
}

Dalam ulasan itu, penulis menggambarkan semuanya secara terperinci. Ini adalah kod yang sangat mudah.

Yang satu ini robot itu Hebat untuk pemula. Bagi mereka yang belum tahu apa Arduino. Kemudian, apabila anda memperoleh pengalaman, anda boleh menambah ciri tambahan. Terdapat banyak papan pengembangan untuk perisai Arduino. Pelbagai modul GPS, Bluetooth, Ethernet, WIFI
muat turun kod sumber program (ulasan dalam bahasa Rusia) programm.zip [891 b] (muat turun: 841)

Robot mudah untuk pemula

Tambah komen

Kategori DIY