Artikel ini akan mempertimbangkan contoh cara memasang robot tersebut lakukan sendiritanpa membelanjakan banyak wang dan usaha.
Jawapan kepada soalan mengapa robot diperbuat daripada kayu sangat mudah. Bahan ini berat sedikit, ia menyenangkan untuk bekerja dengannya, lebih-lebih lagi, kayu adalah jenis bahan yang paling mudah diakses dan hampir bebas. Untuk membuat robot semurah mungkin, anda perlu menggunakan servos berkuasa rendah murah. Agar enjin semacam itu berfungsi, reka bentuk sepatutnya ringan, untuk tujuan ini, jenis pokok ini sebagai balsa adalah yang paling sesuai. Di samping itu, kayu itu sangat mudah diproses.
Bahan dan alat untuk membuat robot:
- 12 jenis servo Tpro - SG90;
- Balsa pokok Rectangle (36 x 6 x ½ inci), Dow (36 x 3/3 inci), Dow (12 x 1/8 inci);
- Arduino jenis litar Uno;
- jenis mesin PWM - TLC5940;
- 14 resistor dengan nilai nominal 4.7K, 1.7K, 10K Ohm;
- kapasitor pada 10 uF;
- penyambung 538 - 42375 - 1856 (lelaki);
- jenis papan Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- 6 Volt bateri, dengan kapasiti 5000mAh (ketersediaan adalah pilihan);
- 30 pecutan paksi ADXL345 jenis.
Alat yang diperlukan:
- saiz gerudi 1/8;
- pisau dengan pisau tajam;
- gam panas dan gam joiner;
- besi pematerian.
Set alat dan bahan ini akan mencukupi untuk mencipta robot. Tanpa penghantaran, semua item akan dikenakan biaya tidak lebih daripada $ 100.
Jika anda ingin menjimatkan wang, maka anda tidak boleh memasang bateri pada robot, ia boleh dikuasakan melalui bekalan kuasa 5-6V.
Untuk memudahkan robot untuk mengekalkan keseimbangan, sebuah pecutan diletakkan di atasnya, tetapi kemahiran pengaturcaraan khas sudah diperlukan di sini.
Langkah pertama. Bagaimana untuk membuat badan robot
Elemen robot yang paling sukar adalah kaki. Perkara utama adalah melakukan sesuatu yang pertama dan kemudian semua empat tidak sukar.
Untuk bekerja dengan gabus, anda hanya perlu satu alat - pisau. Adalah lebih baik untuk bekerja di meja, maka anda akan mendapat pemotongan lebih konsisten dan selari.
Untuk membuat robot pertama, anda perlu melihat bagaimana ia sepatutnya kelihatan. Untuk ini, penulis melampirkan foto dengan pelbagai pilihan untuk membuat kaki robot. Perhatian khusus dalam pembuatan kaki harus diberikan kepada fulcrum.
Anda juga boleh melihat kenalan servos dalam angka.Mereka diperlukan untuk menguatkan kaki dan mengurangkan beban pada aci servomotors.
Sekiranya kita bercakap mengenai perut robot, maka ini adalah segi empat tepat yang mempunyai lubang di tepi untuk memasang servos.
Bagi balsa ikatan, sebaiknya gunakan gam pertahanan, ia memberikan kekuatan ikatan yang boleh dipercayai. Malah gam kayu boleh digunakan untuk bahagian luar kayu untuk membuat bahan lebih kuat.
Gam panas digunakan untuk melampirkan servo ke pokok itu. Tetapi amalan menunjukkan bahawa sambungan sedemikian mungkin tidak boleh dipercayai, jadi disarankan untuk berfikir dan membaiki servo dengan cara lain.
Ciri-ciri projek robot yang dicadangkan ialah kaki boleh membengkokkan 180 darjah, sehingga robot dapat berjalan terbalik.
Langkah Dua Bagaimana ia disusun elektronik sebahagian robot
Pada mulanya, litar mempunyai fungsi yang hebat, tetapi ia lebih mudah untuk memudahkan dan kini ia hanya mempunyai satu tugas - untuk membuat robot bergerak. Jika belanjawan mempunyai bekalan dana tertentu, sistem itu boleh ditambah dengan pecutan. Di sini ia akan menjadi tambahan yang hebat.
Jika anda melihat rajah, anda dapat melihat sumber kuasa untuk 5-6 volt. Ini adalah sumber kuasa utama untuk robot, ini cukup untuk operasi biasa. Anda tidak perlu menggunakan bekalan kuasa Arduino untuk kuasa servos. Anda perlu menggunakan bekalan kuasa Arduino hanya untuk kuasa motor PWM.
Untuk penempatan semua elemen, lebih baik membuat papan litar bercetak. Pemancar Litar PCB Advanced tidak akan terlepas dari sini, kerana projek itu sering dipersembahkan sebagai contoh di sekolah.
Langkah Tiga Kod Program Robot
Di bawah ini anda boleh memuat turun firmware selesai untuk robot. Jika buatan sendiri dipasang dengan betul, maka apabila anda memulakan robot harus bangkit dan mula mengayunkan kakinya.
Untuk memasang kod untuk berfungsi, anda memerlukan pemandu TLC5940, anda boleh memuat turunnya.
Apabila menguji robot, satu kesalahan boleh berlaku, sementara kaki akan bergerak ke arah yang bertentangan antara satu sama lain. Cara paling mudah untuk menyelesaikan masalah ini adalah dengan mengubah kod. Jika anda melihat kod tersebut, anda boleh melihat beberapa fungsi yang kelihatan seperti dengan tlc_setServo (4, 100). Parameter pertama di sini bermaksud enjin untuk dikawal. Dan parameter kedua adalah sudut servo. Untuk menyelesaikan masalah ini, anda hanya perlu menukar parameter kedua.
Kini robot sudah siap dan anda boleh mengujinya. Apabila dilancarkan, ia akan menjadi sangat menarik untuk menggerakkan kaki anda seperti labah-labah. Sebagai menaik taraf kepada robot, anda boleh memasang kamera, pelbagai sensor dan elemen lain yang akan membantu meningkatkan fungsi dan keupayaannya.