Ciri utama robot ini ialah ia dapat mengelakkan sebarang halangan. Untuk penyesuaian robot yang lebih baik dan lebih mudah di deknya terdapat skala dengan sudut hingga 90 darjah. Saiz platform robot adalah 5 inci, ia juga dilengkapi dengan sonar.
Bagi sumber kuasa, pelbagai kombinasi boleh digunakan di sini, bateri dengan pengawal selia boleh digunakan.
Semasa ujian robot itu menunjukkan hasil yang sangat baik dalam satu garis lurus dan pada permukaan cenderung. Ia boleh melakukan pelbagai fungsi dan boleh dilengkapi dengan pelbagai komponen.
Cutout boleh dilihat di atas tiang robot, mereka diperlukan untuk menerima denyutan suara. Ada sensor inframerah pada robot, mereka mesti sama.
Penulis menggunakan Tamiya 70097 sebagai motor untuk robot. Bagi roda, mereka diambil dari Tamiya 70145. Selain itu, anda boleh menggunakan servo mikro atau standard dengan penyesuai.
Bahan dan alat untuk pembuatan robot:
- bahagian robot laser potong;
- menyusut tiub, wayar, penyambung;
- bolt 41.25 "# 6-32 (mereka boleh dibeli di kedai-kedai perkakasan);
- 2.75 "# 4-40 bolt;
- 42 "# 6-32 bolt;
- 4.5 "# 4-40 bolt;
- satu pemacu servo dan semua komponen untuknya (mikro, tetapi standard adalah yang terbaik);
- sensor inframerah atau sonar (dalam kes ini PING);
- jenis motosikal Tamiya 70097;
- roda Tamiya 70145;
- mikropengawal Arduino (dalam kes ini, Picaxe 28x1 digunakan).
Untuk mengurangkan pematerian minimum, pemacu servo canggih boleh digunakan. Oleh itu, adalah mungkin untuk mengelakkan penyepit dua kenalan pada setiap motor. Juga, motor boleh dihubungkan melalui penyambung kelim, maka anda boleh melupakan sepenuhnya pematerian. Tetapi untuk kerja robot yang lebih baik, disarankan untuk menyebarkan kenalan secara lancar.
Untuk tujuan ini, anda masih perlu menyimpan dengan besi pematerian, multimeter, pemutar skru dan sebagainya.
Proses pemasangan robot:
Langkah pertama. Potong unsur-unsur utama badan
Pertama sekali, menggunakan laser, anda perlu memotong elemen-elemen utama badan robot. Untuk tujuan ini, anda mesti menggunakan lukisan yang dilampirkan pada artikel itu.
Langkah Dua Kami belajar elektronik litar robot
Dalam gambar di bawah, anda dapat melihat bagaimana semua elemen robot disambungkan. Pengawal PICAXE dan enjin Tamiya 70097 telah diambil sebagai contoh. Selepas memasang firmware dan menyambungkan robot, ia akan segera mula berfungsi sebagaimana mestinya.
Di bawah nombor 1 dalam gambar ditandakan sonar Parallax PING. Di bawah nombor 2 adalah papan PING Parallax. Nombor 3 menandakan servomotor standard, dan nombor 4 motor Tamiya 70097.
Langkah Tiga Perhimpunan mata robot
Perhimpunan robot bermula dengan yang paling menarik, dari pemasangan sonar itu. Untuk memasangnya, 1 .75 "bolt, 2 .5" bolt, 2 gasket, dan tiga kacang diperlukan. Perhimpunan dipasang dengan sangat sederhana, platform plastik dipasang pada servomotor, dan sensor dipasang di atasnya, iaitu "mata" robot. Oleh itu, dia akan dapat mengubahnya dan melihat-lihat.
Langkah Empat Pasang servomotor
Servomotor mesti dipasang dengan selamat di dek atas di lokasi yang ditunjukkan. Untuk tujuan ini, anda perlu baut dengan kacang. 2 .5 "dalam saiz. Dalam gambar, anda dapat melihat bagaimana enjin yang dipasang akan kelihatan.
Pada peringkat yang sama, anda perlu memasang mikrokontroler ke papan pembawa. Untuk ini, anda memerlukan 1.75 "skru, gasket dan kacang.
Langkah Lima Meletakkan dek bawah
Enjin, bersama-sama dengan uprights dan roda, perlu dilampirkan sebagai satu elemen penting ke dek bawah robot. Untuk tujuan ini, anda perlu mencari bolt dan kacang yang datang dengan enjin. Lebih banyak baut dengan kacang mesti dipasang di kedua-dua hujung platform. Untuk tujuan yang tenang anda perlu menggunakan baut dan kacang ukuran 2 .5 ".
Dalam gambar, anda dapat melihat bagaimana semua elemen dilampirkan pada dek robot.
Langkah Enam Sambungkan dek
Kini anda perlu menyambung kedua-dua dek bersama-sama. Untuk tujuan ini, bolt dengan kacang 41.25 "digunakan. Di bawah nombor 1, anda dapat melihat baut 1.25".
Kawat servomotor mesti dibawa keluar melalui lubang di platform.
Langkah ketujuh. Memasang kad media
Lembaga pengangkut dilampirkan ke dek atas robot. Untuk tujuan ini, anda perlu bolt dengan kacang 41.25 ", serta 20 gasket. Atau, 1" gasket heksagon boleh digunakan. Dengan bantuan mereka, ia akan dapat mengubah ketinggian dek dengan cepat untuk memasang pelbagai jenis sumber kuasa.
Langkah Lapan. Pemasangan sonar dan servomotor
Perlawanan dengan sonar disambungkan kepada pengawal, dan dipasang pada batang motor servomotor menggunakan bolt khusus yang disertakan dengan kit. Nah, kesimpulannya, anda perlu memasang bateri, untuk tujuan ini anda boleh menggunakan pita atau gam.
Itu sahaja, robot sudah siap. Selepas memasang firmware dan menyambungkan kuasa, ia akan segera hidup. Pada masa akan datang, robot akan dapat memperbaiki atau menambah pelbagai fungsi baru.