Bahan dan alat untuk pembuatan robot:
- sebarang botol plastik 1.5 l;
- mesin lama pada panel kawalan;
- set perisai Arduino Proto;
- pakej perisian Arduino Uno;
- menyambungkan kenalan (tetapkan);
- Satu set jumper jenis Wanita / Perempuan;
- 6 volt panel solar;
- Dua servo Parallax (putaran berterusan);
- dua servo standard jenis Parallax 4-6VDC;
- Sensor perlanggaran Parallax Ping Sensor;
- pemegang empat bateri AA;
- pemegang untuk bateri 9V;
- empat fotoresistor;
- empat pemegang untuk LED;
- empat perintang per 10K ohm;
- satu 1A mikro 1A dioda 1N4001.
Alat yang anda perlukan: besi pematerian dengan solder, tang, dremel, pemotong sisi dan alat lain.
Proses pemasangan robot:
Langkah pertama. Peranti otak robot
Mikrokontroler Arduino Uno paling sesuai untuk robot ini, kerana ia direka untuk projek kecil dan diprogramkan menggunakan C ++.
Robot ini mempunyai empat servo, satu mengendalikan roda, tugasnya adalah untuk memutar roda secara berterusan. Servo kedua diperlukan untuk mengawal kepala robot, sensor pelanggaran dipasang di atasnya. Dan servomotor lain mengawal paksi robot, memaksa ia berputar.
Adalah penting untuk memahami bahawa papan Arduino Proto Shield akan terletak di dalam botol, jadi anda perlu membuat litar elektrik supaya mudah untuk menyambung dan memecahkan pelbagai sensor, servos dan banyak lagi. Untuk tujuan ini, papan Proto Shield dengan semua kenalan Adafruit yang diperlukan adalah sempurna. Kenalan harus dipamerkan ke skrin Proto Shield, dan semua elemen harus dihubungkan dengan jumper.
Di bahagian tengah lembaga ada dua saluran yang disambungkan ke +5 V dan GND. Panel tegak lurus boleh dilihat di sebelah kanan dan kiri saluran ini. Mereka diperlukan untuk menyambungkan 5 kenalan pecah antara panel serentak dan dua saluran. Dari sini, para servomotor akan menerima kuasa, serta mengawal denyutan.
Jika anda melihat foto di bawah, anda dapat melihat bahawa penyambung hubungan yang datang dengan Perisai Proto tidak disolder ke sisi kedua output digital dan kenalan analog. Ini mesti dibiarkan dengan cara menyolder wayar secara langsung ke panel.
Anda juga perlu menyambungkan wayar ke output PWM (untuk pemacu servo), dan juga untuk yang analog untuk perintang foto. Untuk setiap photoresistor, tambah satu perintang 10K.
Terdapat pin 7 dan 9 pada papan Proto, mereka perlu dihubungkan dengan pin positif dari LED merah dan hijau.
Untuk robot yang mempunyai empat servos dan Arduino berfungsi dengan normal, dua bekalan kuasa diperlukan. Mikrokontroler memerlukan kuasa 9V. Sensor dan servo perlanggaran akan dikuasakan oleh empat bateri AA, ia disambungkan ke panel solar 6V.
Untuk mengelakkan arus terbalik di antara panel solar dan bateri, satu diod mesti dipasang di litar.
Langkah Dua Persediaan Sensor
Photoresistors dipasang pada platform menggunakan pemegang. Ini membolehkan anda membuangnya dengan cepat semasa pemasangan atau penghalusan robot. Satu hujung jumper wanita / wanita disambungkan ke photoresistor, dan yang lain ke papan Proto Shield. Gasket getah menghalang risiko litar pintas.
Langkah Tiga Perhimpunan casis
Untuk pembuatan casis akan memerlukan kereta bayi di panel kawalan. Ia perlu disassembled, hanya meninggalkan unsur-unsur yang kelihatan dalam foto itu. Gandar hadapan perlu diputar menggunakan servomotor.
Kedua-dua unsur (gandar depan dan belakang) dipasang di dalam botol plastik, untuk ini, lubang-lubang yang diperlukan untuk saiz dipotong di dalamnya. Nah, kini ia hanya kekal untuk menyambung semuanya seperti dalam foto.
Langkah Empat Proses pengaturcaraan
Tugas utama yang harus dilakukan oleh kod robot adalah mencari sumber cahaya dan mengenakan biaya dari itu. Empat perintang foto digunakan untuk mencari sumber cahaya. Gelung program harus membandingkan di mana cahaya lebih cerah, dan kemudian robot harus pergi ke sana.
Untuk mengelakkan robot daripada terhempas, kitaran lain harus memeriksa halangan setiap 30 inci. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendapatkan maklumat ini. Jika robot mengesan halangan, ia mesti berhenti, melihat-lihat dan memilih laluan terbaik.
Langkah Lima Peringkat terakhir perhimpunan
Selepas robot diprogramkan, ia akhirnya boleh dipasang dan diuji. Untuk menguji robot, anda perlu membuat beberapa sumber cahaya dari kecerahan yang berlainan di dalam bilik, dan mencipta halangan dalam cara pergerakan kepada mereka. Robot mesti mencapai sumber cahaya yang terang tanpa terhempas.
Sudah tentu, terdapat banyak pilihan dari segi meningkatkan robot. Anda boleh menambah pelbagai fungsi kepadanya, di sini semuanya bergantung kepada keinginan dan imaginasi tuan.