Bahan dan alat untuk pembuatan:
- kadbod tebal (anda memerlukan banyak keping);
- arduino (penulis menggunakan analog untuk 210 p.);
- papan roti kecil yang berharga 80 r.;
- dua penemu pelbagai ultrasonik (kos 300 r.);
- pengawal motor (80 p.);
- dua motor gear dengan roda (300 p.);
- pek bateri dengan pengawal caj 18V;
- beberapa meter pasangan berpintal;
- turbin dari pembersih vakum lama;
- komputer sejuk.
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Kami membuat platform berputar untuk robot itu
Untuk yang pertama buatan sendiri penulis menggunakan tangki dari permainan "Tank Battle", semua bahagian yang tidak perlu dikeluarkan dari mainan, hanya badan tetap, serta mesin dan roda. Selepas itu, Arduino UNO, pemandu motor dan penjejak ultrasonik dipasang. Tiga bateri lithium 3.7 V digunakan sebagai sumber kuasa.
Reka bentuk ini mempunyai beberapa kelemahan. Sebagai contoh, disebabkan roda di belakang platform, robot mempunyai masalah yang berubah, robot sering tergelincir.
Juga, disebabkan kelajuan pergerakan yang sangat tinggi, robot kadang-kadang tidak mempunyai masa untuk bertindak balas terhadap isyarat rangefinder dan terhempas.
Semua masalah telah diselesaikan dengan memasang platform kadbod baru. Untuk melakukan ini, potong 2 bulatan dengan diameter 30 cm, dan kemudian gam melintasi serat. Hasilnya adalah reka bentuk lengkung yang cukup mantap. Bagi motor dan gearbox, mereka diambil dari buatan sendiri sebelum ini.
Langkah Dua Buat sensor
Pada mulanya, robot itu dipandu oleh penemu pelbagai, tetapi penulis tidak menyukai kerja mereka dan pada akhirnya ia memutuskan untuk menyingkirkannya. Mereka diganti dengan bumper sentuhan, sedangkan robot mula bertindak lebih secukupnya, dan kurang diperlukan.
Hubungi bumper dibuat dengan sangat mudah.Anda perlu mengambil kadbod dan gam kerajang di sebelahnya, ini akan menjadi kenalan pertama. Satu voltan +5 V mesti digunakan pada foil ini. Sebaliknya, anda perlu memasang pendawaian melengkung dari kabel pasangan berpintal, ia disambungkan melalui perintang, jadi akan ada kurang positif palsu. Apabila robot mengalami kemalangan, kenalan akan ditutup, dan kemudian elektronik akan menjadikan robot dalam arah rawak yang lain.
Langkah Tiga Membuat pembersih vakum dan beg debu
Terima kasih kepada bahan seperti kadbod dan pita scotch, anda boleh memasang hampir apa-apa susun atur dengan cepat. Untuk operasi turbin, sumber kuasa 18 volt digunakan, secara langsung dari bateri. Dengan beban ini, penyejuk panas, tetapi ia berfungsi.
Untuk membuat turbin, lebih sejuk diambil dari komputer dan kemudian semua bilah pecah dari itu. Seterusnya, turbin dari pembersih vakum dilampirkan kepada lebih sejuk, ia mesti terpaku dengan superglue. Perkara yang paling penting di sini adalah untuk tetap tepat, tidak sepatutnya tidak ada ketidakseimbangan. Tanpa beban dan 18 Volt power supply, cooler menghasilkan sekitar 2600 RPM, yang menciptakan daya tarikan yang sangat baik. Sebagai kesimpulan, keseluruhan struktur dipasang seperti yang dapat dilihat dalam foto dan selepas itu robot dapat diuji.
Bagi algoritma operasi, ia adalah sangat mudah. Sekiranya robot mengalami kemalangan, maka ia akan berubah menjadi sudut rawak.
Pada masa akan datang, penulis merancang untuk membuat platform daripada papan lapis supaya ia lebih kuat. Ia juga merancang untuk memasang dua berus di depan untuk pengumpulan sampah yang lebih cekap. Udara yang ditiup boleh diarahkan di bawah platform untuk mengumpul habuk dengan lebih cekap.