Mempunyai stok semua butiran dan alatan robot seperti itu, anda boleh berhimpun hanya dalam 2 jam. Sudah tentu, seperti itu robot itu Ia tidak akan menggantikan pembersih vakum sebenar, tetapi anda akan terkejut berapa banyak habuk yang dapat dikumpulkan dari lantai yang kelihatan bersih.
Bahan:
- Arduino
- Modul kawalan motor Motor-perisai (H-Bridge)
- Dua motor dengan gear
- Sepasang roda
- Kuasa bank 5 volt, atau sumber kuasa lain
- Pendesak pendesak untuk komputer 5 volt (bukan peminat)
- Magnet kuat
- Kabel USB
- Kabel kuasa untuk Arduino
- Wayar untuk menyambungkan pin Arduino
- Kadbod yang tebal
- gam gun
- Sekeping timah (contohnya, dari kaleng)
- Kotak plastik (berfungsi sebagai bekas habuk)
Pada kadbod, kira-kira lokasi bahagian ditentukan, dan bulatan saiz yang sesuai dipotong (casis pembersih vakum).
Di bahagian bawah robot masa depan, lubang dipotong di bawah roda, dan di bawah turbin. Motor dipasang pada kadbod dengan hubungan plastik.
Selanjutnya, turbin dipasang pada casis dengan pelekat panas-mencair.
Ternyata turbin berada di bahagian atas kadbod, motor di bahagian bawah.
Kontur kotak plastik (yang akan mengumpul habuk) ditandakan di bawah, penulis membuat melalui lubang di sekitar kontur ini dan nota lokasi magnet. Magnet akan memegang kotak pada casis.
Di bahagian atas casis, magnet terpaku pada lokasi yang ditandakan sebelumnya.
Sekarang, dengan menggunakan magnet dari bahagian bawah, sebelum meletakkan selembar kertas di bawahnya.
Kotak habuk dipasang di antara magnet dan terpaku pada mereka.
Selanjutnya, bateri dan gunung untuk Arduino sudah terpaku pada bahagian atas kadbod. Penulis menggunakan kepingan kayu lidi sebagai pengikat.
Sekarang anda boleh memasang perisai motor dan Arduino dalam pemasangan. Kabel kuasa dan Arduino dipotong mengikut saiz. Adalah disyorkan untuk menyolder dan melindungi kabel kuasa. Kemudian mereka disambungkan ke Arduino, turbin, bateri dan perisai motor.
Dari jalur kadbod yang sedia ada, bumpers dibengkokkan dan terpaku pada separuh bulatan.
Bumper terpaku pada sisi casis. Juga, casis preliminarily dipotong sedikit supaya bumpers dipasang boleh dihancurkan ke dalam perlanggaran.
Seterusnya, ambil dua konduktor dan sambungkannya dengan kepingan timah dengan pelekat mencairkan panas.
Potongan timah terpaku pada bumper, dan wayar mereka disambungkan ke Arduino (pin 5 dan 8). Di samping itu, di hadapannya, gam membetulkan kenalan dua lagi konduktor, yang melekat pada kenalan GND Arduino.
Sebuah segiempat tepat dari serbet dapur digunakan sebagai penapis habuk. Penapis diletakkan di bahagian bawah casis dan diamankan dengan kotak magnet.
Di dalam kotak, buat lubang panjang dengan tepi melengkung ke luar. Di samping itu, sokongan bulat (sekeping plastik) terpaku pada kotak supaya tepi lubang adalah 1 mm di atas lantai apabila robot berdiri pada roda dan terletak pada sokongan. Ketinggian sokongan ini mengawal patensi robot.
Dinding kotak tinggi boleh dipendekkan dengan magnet gluing.
Program untuk perisai motor dan Arduino
Contoh operasi pembersih vakum: