Arduino robot buatan tangan di sebelah tangan

Banyak pemula penduduk laman web kami mula belajar arduino dengan penciptaan robot mudah. Hari ini saya akan bercakap mengenai robot paling sederhana di arduino uno, yang, seperti anjing, akan mengikuti tangan anda atau mana-mana objek lain yang mencerminkan cahaya inframerah. Juga ini robot itu menghiburkan anak-anak. Anak saudara lelaki saya berumur 3 tahun dengan suka bermain dengan robot :)

Saya akan mula dengan menyenaraikan butir-butir yang akan diperlukan semasa pembinaan - Arduino UNO;

- Pencari jarak jauh;
Enjin 3-volt dengan gear dan roda;
- penyambung untuk bateri 3A;
-battery (jika tidak ada bateri yang mencukupi);
-Relays untuk mengawal enjin;

Nah, dan bahan lain yang akan diperlukan semasa proses penciptaan.
Pertama kita buat asas. Saya membuat keputusan untuk membuatnya keluar dari kayu. Saya menyaksikan papan kayu sedemikian rupa sehingga motor di dalam slot sesuai dengan sempurna

Kemudian dengan jalur kayu saya mengepalai motor, mengawal jalur ini

Seterusnya, dalam kes itu, saya meletakkan arduino, relay, Bradboard, rangefinder, dan di bawah pangkal casis berputar

Sekarang kita sambungkan semuanya mengikut skema

Pada akhirnya, muatkan lakaran berikut ke arduino:

const int R = 13; // pin yang mana pengawal IR dipasang
const int L = 12;
int motorL = 9; // pin yang relay disambungkan
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
void setup () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
kekosongan gelung () {
{
buttonState = digitalRead (L);
jika (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, TINGGI);
} else {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
jika (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Prinsip operasi sangat mudah. Penjelajahan jarak jauh bertanggungjawab untuk roda kanan, dan kanan untuk kiri

Untuk menjadikannya lebih jelas, anda boleh menonton video yang menunjukkan proses membuat dan mengendalikan robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Robot ini sangat mudah dan sesiapa sahaja boleh melakukannya. Ia akan membantu anda memahami prinsip-prinsip operasi modul seperti relay dan rangefinder IR dan cara terbaik untuk menggunakannya.

Saya harap anda menyukai produk buatan sendiri ini, ingat bahawa produk buatan sendiri adalah sejuk!