Salam kepada semua pembaca laman web ini. Saya mengambil kesempatan ini untuk mengucapkan Selamat Tahun Baru! "Kami Mahu Anda Xmas Logam Dan Tahun Baru Headbanging." Hari ini anda boleh membaca arahan untuk pembuatan plotter mini. Ia dibuat dari pemacu komputer DVD atau CD lama. Ini bukanlah plot pertama saya semacam ini, jadi apabila saya menulis arahan, saya akan merujuk kepada arahan saya yang lain, supaya tidak menulis perkara yang sama dua kali. Plot pertama bekerja dengan baik, saya menggunakannya untuk tujuan yang berbeza. Cukup menarik sesuatu, dan juga untuk pembuatan papan litar bercetak. Menggunakan penanda tetap, anda boleh meletakkan trek di papan, dan kemudian etch seperti biasa. Tetapi model pertama mempunyai kelemahan reka bentuk kecil. Saya tidak bermaksud sebiji kecil lukisan atau ukiran, tetapi keperluan untuk memasang bahagian, papan atau lembaran kertas di atas meja kecil. Adalah lebih mudah untuk membuat meja bergerak daripada reka bentuk yang saya cadangkan, tetapi ia boleh dilakukan dengan maklumat yang besar. Saiz kawasan kerja akan sama, kerana ia terhad oleh saiz mekanisme pemacu DVD.
Mari kita mula mengumpul yang diperlukan:
- CD-ROM, DVD-ROM atau mekanisma serupa 4 pcs.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Pemandu untuk motor stepper a4988 dan radiator untuk mereka 3 pcs.
- Servo SG90
- Platform sejagat Tamiya 70098
- Lampiran dari DVD-ROM
- Bekalan kuasa untuk 5V, 3A
- Homutiki
- menyambung wayar
- Penyambung 2.54 mm Dupont
- Bulgaria, jigsaw elektrik, gerudi
- Pematerian besi, solder, rosin
- Nipis elastik
- Latihan untuk logam atau kayu 2, 3, 4, 5 mm
- Skru 3x20 mm atau 4 mm x20 mm
- Marker, nipis yang terbaik
- Kacang, grover dan pencuci 4 mm
- Gam panas
- Skru kayu 2.5 x 25 mm, 2.5 x 10 mm
Langkah 1 Letakkan pembaca cakera.
Pertama sekali, kita perlu mencari dan membuang 4 pemacu DVD. Kemungkinan besar, CD-ROM akan dilakukan. Perkara utama bukan untuk tersandung seperti:
Tidak ada motor stepper di dalamnya, dan oleh itu kita tidak boleh menggunakan mekanismenya. Daripada ini, hanya boleh mengambil badan, gandar, pengangkutan.
Kami membuang pemacu DVD yang sesuai. Setelah mengasingkan, kami meletakkan semua papan ke dalam kotak, maka kami akan menyerahkannya. Bahagian plastik segera untuk pelepasan, iaitu untuk mengitar semula:
Kami mendapat mekanisme dalaman, dan ia sepatutnya kelihatan seperti ini:
Kami mematikan motor pusingan besar, kami tidak memerlukannya:
Dan letakkan mekanisme sekarang.
Dan kami masih mempunyai bahagian logam:
Kami mengambil salah satu penutup besar untuk pemprosesan selanjutnya, selebihnya yang kami tangani untuk skrap. Peraturan kitar semula!
Langkah 2 Membuat kes itu.
Perbezaan antara versi pertama dan kedua plotter adalah dalam pembinaan paksi Y. Untuk pangkalan, ambil penutup atas dari DVD-ROM. Pertama, memendekkannya. Kami mengambil dua mekanisme dalaman yang sama, mereka akan bertanggungjawab untuk pergerakan paksi Y. Kami mengukur panjang mereka, mereka berbeza, mereka boleh berbeza dengan beberapa milimeter. Tetapi biasanya ia adalah 125 mm. Kami memotong penutup kami dari bahagian hadapan supaya bermula dari tengkuk belakang ke bahagian depan, 125 mm kekal. Dan potong sudut yang menonjol yang dimaksudkan untuk mengikat penutup. Di tengah-tengah pangkalan, persegi panjang 110 x 90 mm mesti dipotong:
Sekarang kita memohon mekanisma yang sama pending ke dinding sisi, dari bahagian dalam penutup. Motosikal untuk motor bulat yang besar harus berada di depan, dan lensa pada gerabak harus diarah keluar. Oleh itu, anda mempunyai satu stepper motor mekanisme akan berada di bawah, dan yang kedua di atas. Kami membuatnya supaya dari bahagian bawah penutup ke bahagian atas mekanisme ia adalah 120 mm, dan tandakan tempat-tempat lampiran ke penutup. Di tempat yang ditandakan kami memperluaskan lubang 4 mm, anda perlu mendapatkan dua titik lampiran pada mekanisme. Satu di hadapan:
Dan satu belakang:
Sekali lagi kami menggunakan mekanisme ini, menandakan berdasarkan tempat enjin atau bahagian lain mengganggu cengkaman keseluruhan mekanisme ke pangkalan, dan memotongnya. Selepas itu, kami menetapkan mekanisme pada asas dengan bantuan baut 4 x 12 mm dengan kacang 4 mm:
Untuk memastikan bahawa semua mekanisme adalah tahap, ia mudah untuk memasangnya dengan meletakkan pangkalan sisi. Jangan lupa untuk memeriksa jarak dari bahagian bawah pangkalan ke bahagian atas mekanisme:
Melampirkan kedua-dua mekanisme ini, kita dapat paksi Y dipasang:
Sekarang ia akan menjadi mudah untuk mengalihkan perhatian dari logam dan mengambil besi pematerian. Ia adalah perlu untuk mengeluarkan motor stepper dari mekanisme dan wayar solder kepada mereka, semuanya empat, kira-kira 15 cm panjang:
Lebih menarik, saya berjanji! Kami mengambil mekanisme ketiga, ini adalah paksi X masa depan. Kami cuba meletakkannya di antara gerabak paksi Y. Kemungkinan besar ia tidak akan sesuai dengan sedikit lebar. Kita mengukur saiz yang kita perlukan, yakni, jarak antara gergaji paksi Y. Kemungkinan besar akan menjadi 120 mm. Dan potong mekanisme paksi X untuk saiz yang kami perlukan dari sisi enjin yang kami ditembak. Untuk ini, saya fikir, ia adalah paling mudah untuk mengambil pengisar, kerana logam pada mekanisme itu tebal dan tidak boleh diambil dengan gunting mudah untuk logam:
Mengenai pengangkutan mekanisme yang telah kami sediakan, gam satu papan litar atau platform sejagat Tamiya 70098. Ini diperlukan untuk melampirkan alat kerja. Letakkan paksi X di tempatnya. Menggunakan pengapit, kami menetapkan paksi di tempatnya, tetapi tidak setakat ini:
Ia sepatutnya kelihatan seperti ini:
Sekarang ambil penguasa. Kami meletakkan plotter kami di atas meja rata, dengan sekurang-kurangnya satu dinding sisi. Jadi plotter itu bersebelahan dengan dinding dan berdiri di atas meja. Menggerakkan paksi X sedikit menjadikannya 110 mm dari kedua-dua hujung meja, iaitu, mendatar ke permukaan di mana ia berdiri. Dan kita membuat jarak jauh dari dinding sisi ke tepi paksi X supaya paksi terletak tepat berbanding dengan paksi Y. Setelah mencapai dimensi yang kita perlukan, kita mengetatkan pengapit. Kami mengambil pistol gam panas dan gam paksi X dalam kedudukan ini ke gerga paksi Y. Selepas menunggu gam sejuk, pengapit boleh terputus, ia adalah berlebihan:
Di bahagian bawah pangkal, silikon atau kaki getah harus terpaku supaya plotter meluncur pada:
Langkah 3 Alat Kerja.
Untuk plotter, kami akan menggunakan alat kerja buatan sendiri. Kami akan menarik dengan penanda, sebaik mungkin nipis yang mungkin. Ia boleh dilakukan dengan menggunakan pen. Pengilangan pemegang dan mekanisme sedemikian digambarkan secara terperinci secara terperinci dalam "Langkah 2. Pengeluaran pemegang objek penulisan." arahan sayaPlotter mini DVD»
Plotter - ini bukan batas atas dasar ini.Anda boleh memasang modul laser menggunakan arahan "Pengukir laser dari versi DVD 2.0»
Asas-asasnya serasi sepenuhnya.
Langkah 4 Jurutera.
Sebagai permulaan, potong segiempat tepat 130 x 110 mm dari papan serat 3-6 mm tebal. Ini akan menjadi asas bagi juruelektrik.Anda boleh menggunakan plastik atau textolit, jika anda mengambil logam, pastikan tiada litar pintas. Gunung Arduino Uno di segi empat tepat kami:
Di atas Arduino kami meletakkan CNC Shield v 3. Sekarang kita perlu memasang microstep 1 \ 16 pada driver enjin. Kami akan memasang pemandu A4988, oleh itu kami akan menyesuaikan tetapan untuk mereka, jika anda mempunyai tetapan lain, masing-masing, akan berbeza. Untuk paksi Y, kita menggunakan dua motor stepper, jadi kita meletakkan dua jumper bertentangan dengan penetapan paksi Y, jadi kita akan menggandakan isyarat paksi Y pada paksi A. Di mana tepat jumper ini ditunjukkan dalam gambar di bawah. Kami juga perlu memasang jumper pada MS, MS1, dan MS2 paksi X, Y, dan A. Pelompat MS0, MS1, dan MS2 terletak di antara pad pemasangan pemandu:
Sheld CNC mempunyai rangkaian voltan 12-336 V, tetapi kami mempunyai motor stepper yang beroperasi dari 5 V, jadi kami juga akan menggunakan CNC Sheld dari bekalan kuasa 5 volt. Bekalan kuasa mesti diambil agak kuat, sekurang-kurangnya 3 A. Bekalan kuasa adalah kira-kira berikut:
Alat kerja, dalam kes kami, adalah servo SG90, kami menyambung seperti berikut. Kawat positif, merah, kami menyambung kepada +5 yang datang dari bekalan kuasa, anda tidak boleh menyambung servo dari +5 kenalan yang terletak di CNC Sheld (mereka datang dari pengawal semasa pada Arduino UNO, dan tidak direka untuk beban tinggi), GND (wayar hitam) dari SG90 sambungkan ke GND CNC Sheld, dan wayar isyarat (kuning) menyambung ke pin Z + pada Sheld CNC.
Sekarang anda perlu menetapkan semasa operasi untuk motor stepper. Proses ini diterangkan secara terperinci dalam "Pengukir laser dari versi DVD 2.0»
Kami membaca langkah keempat arahan "Langkah 4 Menetapkan had semasa motor." dan melakukan semuanya mengikut arahan itu. Tetapi kerana kita mempunyai plotter, dan penanda akan menimbulkan ketahanan terhadap pergerakan paksi, kita akan meningkatkan arus sedikit supaya tidak ada langkah yang hilang:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - semasa motor stepper
RS adalah rintangan perintang.
Dalam kes plotter:
RS = 0.100.
Imax = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Akibatnya, antara resistor pembolehubah pemacu motor stepper dan GND harus ada voltan 0.44 V.
Langkah 5 Perisian.
Pertama sekali, anda perlu memuat turun Arduino IDE, yang terbaik untuk melakukannya laman rasmi
Kami akan menggunakan firmware GRBL. Untuk mengendalikan plotter dengan memandu servo, ia telah diubah khas. Muat turunnya
Buka arkib yang dimuat turun di sepanjang laluan pemasangan Arduino IDE, dalam folder "pustaka". Kami menghidupkan persekitaran pengaturcaraan dan pergi ke laluan "fail" - "contoh" - "grbl-servo-master". Muat turun lakaran untuk Arduino. Plotter dikawal melalui port bersiri.
Untuk memulakan, ia masih dapat memuat turun program untuk mengalihkan gambar ke dalam gcode, difahami oleh plotter. Yang paling selesa, pada pendapat saya, LASERGRBL. Muat turunnya
Kemudian segala-galanya adalah mudah, mulakan LASERGRBL, sambungkan plotter, sambungkannya ke dalam program dan cuba hantar $$, kita harus mendapatkan parameter sebagai tindak balas.
Plotter berfungsi dengan baik dan mempunyai resolusi yang cukup besar, tetapi ketebalan penanda agak besar. Oleh itu, label kecil mungkin tidak berfungsi.
Tetapi lukisan biasa keluar dengan baik
