Ramai yang telah mendengar atau melihat telinga pandai "necomimi". Telinga sedemikian bereaksi terhadap mood pemilik dan, bergantung pada itu, bertindak balas. Prinsip pengendalian peranti sedemikian adalah berdasarkan pengekodan aktiviti otak manusia. Peranti sedemikian kos kira-kira 6000 tr.
Penyihir memutuskan untuk membuat peranti yang serupa. Benar, telinga kucing seperti ini dikawal dengan menggunakan butang, tetapi harga mereka adalah urutan magnitud yang lebih rendah. Dengan cara ini, telinga boleh bukan sahaja kucing, tetapi apa-apa, berapa banyak imaginasi anda cukup.
Mari tonton video dengan contoh operasi peranti sedemikian.
Untuk membuat telinga animasi sedemikian, tuan memerlukan yang berikut
Alat dan bahan:
-Glue gun;
-Dremel;
- Pemutar skru;
-USB-programmer untuk AVR;
-Nippers;
- Aksesori pematerian;
Mikrokontroler ATTiny13;
- Servo-4 pcs .;
-Wire;
-Buttons;
- Resistor 1 kOhm;
-Bateri polimer Lithium 800 mAh;
-Power bekalan;
-Bahan bezel;
-Fur hitam ,, putih;
-Acryl;
-Glue;
-Menyambung mesin;
-Izolenta;
-Lap kertas;
-Paper;
- gunting;
-Thread;
Langkah Pertama: Bezel
Untuk pangkalannya, tuan mengambil jalur rambut. Bezel harus cukup sengit. Pertama, wizard menandakan lokasi pemasangan servos. Terdapat hanya empat servos. Dua bertanggungjawab untuk bergerak ke kiri / kanan dan dilampirkan terus ke rim, dua bertanggungjawab untuk bergerak ke atas / ke bawah dan dilampirkan ke servos pertama. Servo pertama dipasang ke rim yang menggunakan plat pemasangan dengan paksi turun, iaitu. servo akan bergerak, bukan paksi. Tuan memasang plat pemasangan pada pemacu servo dan menandakan tiga lubang pada setiap sisi di rim.
Seterusnya, anda perlu menetapkan servo untuk memastikan bahawa badannya tidak menangkap rim semasa putaran.
Langkah Kedua: Gunung
Kini anda perlu membuat sebuah mount untuk servos kedua. Tuannya membuat dari pendakap pelekap. Tandakan dan potong panjang yang dikehendaki. Lubang gerudi. Melekatkan sudut ke arah pemacu.
Langkah Tiga: Pangkalan Telinga
Cabut templat kertas. Mengikut corak, ia memotong asas telinga dari akrilik.Memadatkan pangkalan ke servo kedua (atas / bawah). Apabila melakukan operasi ini, anda mesti memastikan bahawa pangkalan tidak akan menyentuh bahagian peranti lain dan hanya kemudian melekatkannya.
Langkah Empat: Pemasangan
Melakukan pemasangan mengikut skema. Mikrokontroler itu dipasang pada papan roti. Ia juga memasang penyambung untuk peranti periferi, enam di setiap sisi untuk pemacu servo, dua untuk butang luaran dan dua untuk kuasa. Microswitch dipasang pada papan berasingan. Butang akan jauh dan wayar harus panjang.
Langkah Lima: Pengaturcaraan
Sekarang anda boleh program mikropengawal. Kod ini tersedia di pautan ini. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Selepas memuat turun kod itu, anda perlu menyambung pemacu servo, bateri dan menyemak operasi peranti. Dengan servo, anda perlu menyemak semua arahan dengan menyambungnya secara bergantian kepada penyambung. Setiap tekan butang harus memberi servo.
Langkah Enam: Memasang Pemacu Servo
Sekarang anda perlu memasang servos di rim. Selamat servos kedua. Adalah penting untuk menetapkan servos ke kedudukan awal mereka. Kemudian anda perlu menyambungkan servos ke papan. Semua servos mempunyai tiga wayar: hitam atau coklat untuk pembumian, merah untuk kuasa (~ 4.8-6 V), kuning, oren, atau wayar isyarat putih (3-5 V). Menyambungkan servos ke mikrokontroler melibatkan skim berikut:
Pin 5 (PB0) - Servo Kanan Bawah
pin 2 (PB3) - kanan atas
pin 6 (PB1) - kiri bawah
pin 7 (PB2) - kiri atas
Selepas semuanya disambungkan, anda perlu menghidupkan kuasa litar dengan menyambungkan bateri kepada pengawal selia, dan pengawal selia ke litar. Semasa litar dihidupkan, setiap servo akan diposisikan agar kedudukannya di dalam posisi permulaan yang diingini. Servo asas harus menghadap ke depan, dan servo atas harus mempunyai akrilik (dasar) dalam pesawat yang sama dengan muka.
Selepas segala sesuatu telah ditetapkan dan disambungkan adalah perlu, ia akan melaksanakan setiap pergerakan yang diberikan untuk memastikan bahawa mereka boleh bergerak dengan gerakan penuh, tanpa memukul apa-apa.
Menekan butang adalah seperti berikut: tekan dan tahan, tekan dua kali dan tahan butang, tekan tiga. Setiap tindakan ini memberi perintah untuk pergerakan tertentu.
Langkah ketujuh: kes
Kini anda boleh memegang telinga dengan bulu, memberikan mereka gambaran kucing.
Untuk kelantangan, tuan melekat potongan buih ke pangkalan. Langkah ini tidak boleh diambil, tetapi dengan cara ini telinga kelihatan lebih cantik.
Kini anda perlu memastikan bahawa servos dalam semua pesawat bergerak tanpa menyentuh dan anda boleh membaiki penutup. Tuan melekatkan penutup bulu dengan pelekat mencairkan panas. Apabila melekat, anda perlu mengira dengan betul titik-titik pelekat. Kain itu tidak boleh mengendur, tetapi juga tidak boleh mencegah servos bergerak. Tisu yang berlebihan perlu dipotong.
Langkah Lapan: Perhimpunan Akhir
Kini sudah tiba masanya untuk melengkapkan produk. Tuan memakai rim dengan bulu. Bateri dan pengawal selia dijamin di dalam bekas plastik, dan kemudian di dalam poket di belakang rim.
Segala-galanya sudah siap. Di bawah ini anda dapat melihat beberapa lagi contoh peranti.