» Robot »Bagaimana untuk membuat robot yang secara automatik sepadan dengan pemiliknya

Bagaimana untuk membuat robot yang secara automatik sepadan dengan pemiliknya

Bagaimana untuk membuat robot yang secara automatik sepadan dengan pemiliknya

Seperti itu robot itu telah dibuat dan ia dipanggil DIY: LightBot. Selain itu, sesiapa sahaja boleh mengumpulnya, semua elemen untuk penciptaan dapat dijumpai dengan mudah, dan robot akan dipasang dengan cukup mudah. Jenis robot ini akan terus mengejar pemilik dalam kegelapan dan menyerlahkannya di tempat yang betul, yang menghilangkan keperluan untuk memegang lampu suluh di tangan. Robot akan dipantau oleh pemilik terima kasih kepada sensor inframerah yang dilampirkan pada kaki pemiliknya.

Bahan dan alat untuk membuat robot:
1. Sinar Inframerah. Peranti sedemikian akan terdiri daripada empat LED inframerah, mereka boleh didapati di alat kawalan jauh dari TV.
2. Dua roda dari satu set K'nex atau mainan kanak-kanak.
3. Dua motor kecil (boleh didapati di mainan kanak-kanak).
4. Dua transistor inframerah seperti NPN atau photoresistor. Phototransistor inframerah tidak sukar untuk dibeli.
5. Tiga bateri AA dan satu 9 Volt.
6. tiub PVC.
7. pelekat mencairkan panas.
8. garpu plastik pakai buang.

Proses pembuatan robot:

Langkah pertama. Pemasangan enjin
Pertama anda perlu memasang enjin. Untuk pemasangan mereka, plastik "tees" digunakan, yang kemudiannya dipasang pada tabung utama. Enjin diikat dengan pelekat mencairkan panas. Tidak perlu menyesali gam di sini. Juga pada peringkat ini, roda boleh dipasang pada paksi enjin. Sehingga mereka memegang teguh, mereka juga boleh diperbaiki dengan pelekat panas-mencair.

Langkah Dua Memasang Photoresistors
Photoresistors diperlukan untuk menjejaki lampu inframerah. Mereka akan menjadi sejenis mata robot. Bergantung pada arah di mana cahaya akan keluar, robot akan mempercepatkan salah satu enjin untuk menjadikan arah yang betul.
Resistor cahaya dilampirkan pada "tee" di tempat-tempat yang ditunjukkan oleh nombor 2 dan 3. Pada kedudukan ini mereka boleh diperbaiki dengan pelekat tiga batang.


Langkah Tiga Pemasangan Bekalan Kuasa

Secara keseluruhan, robot berjalan pada dua sumber kuasa. Ini adalah tiga bateri AA dan satu bateri 9 Volt. Bagi bateri jari, ia dipasang di dalam tiub.Nah, bateri jenis "Krona" dilampirkan pada telefon bimbit dari luar.


Langkah Empat Litar Robot

Skim itu direka sedemikian rupa sehingga jika robot melihat sinaran pada satu sisi, maka ia mempercepatkan enjin dari sebaliknya, sehingga robot berbalik. Kelajuan enjin yang dikehendaki dicapai oleh pengganti resistor secara eksperimen.

Litar lain boleh ditambah dengan suis. Ia mestilah dipasang sedemikian rupa sehingga ia mengganggu bekalan kuasa ke robot.

Dalam rajah, nombor 1 menandakan phototransistor, 2 - pengawal motor, 3 - tempat untuk memasang suis, 4 - anda juga boleh meletakkan suis di sini.


Langkah Lima Buat IR Beacon
Untuk membuat suar inframerah, tiub polyvinyl klorida pendek diambil, di mana satu bateri AA dipasang. Kenalan dipegang terima kasih kepada jalur anjal, dan bekalan kuasa ke empat diod inframerah dikawal oleh suis. Tidak mustahil untuk melihat cahaya tersebut dengan mata, untuk memeriksa kebolehkerjaan dioda, mereka perlu dilihat menerusi kamera digital. Mercusuar itu diikat dengan klip kertas biasa ke kaki.


Langkah Enam Peringkat akhir pemasangan robot

Sekarang semua perlu disambungkan seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Bahagian mekanikal juga perlu dipasang, perhatian yang paling perlu dibayar kepada photoresistors, mereka harus melekat, kerana jika tidak, mereka tidak akan dapat mengambil isyarat dari suar. Sekarang, menghidupkan robot itu, anda perlu berjalan mengelilinginya dan melihat apa yang akan dilakukannya.






Sudah tentu, robot itu mungkin tidak pergi selepas pemilik pertama kali, tetapi anda tidak boleh putus asa, kerana litar ini boleh diubah dan robot dikonfigurasikan seperti yang diperlukan. Menurut penulis, dalam perisian masa depan boleh dipasang pada robot, berkat yang akan mengenali objek dan orang. Anda juga boleh memasang banyak sensor yang berbeza dan menjadikan robot ini peranti berteknologi tinggi.
10
10
10

Tambah komen

    • senyumtersenyumxaxaokdontknowyahoonea
      bosawalbodohyaya-yaagresifrahsia
      maaftariandance2dance3pengampunanmembantuminuman
      berhentikawan-kawanbaikgoodgoodwiseltolaklidah
      asapbertepuk tangancraymengisytiharkanderisivejangan dengarmuat turun
      panasberalunketawa1mdamesyuaratmoskingnegatif
      not_ipopcornmenghukumbacamenakutkanmenakutkancarian
      mengejekterima kasihinito_clueumnikakutbersetuju
      burukbeeeblack_eyeblum3memerahbermegahkebosanan
      ditapiskesenanganrahsia2mengancamkemenanganyusun_bespectacled
      shokrespektloldiingatiselamat datangkrutoyya_za
      ya_dobryipembantune_huliganne_othodifludlarangantutup

Kami menasihati anda untuk membaca:

Bawa ia untuk telefon pintar ...