Pultoids dipanggil robot sedemikian yang boleh dikawal dari jarak jauh menggunakan alat kawalan jauh. Sebagai contoh, kawalan jauh TV boleh digunakan untuk tujuan ini. Tugas utama yang ditugaskan oleh penulis dalam pembuatan robot seperti itu adalah kesederhanaan perhimpunannya. Dianggap robot itu tidak memerlukan pembuatan papan litar bercetak, pemasangan sangat mudah dan hanya berlaku pada kadbod.
Elektronik Litar robot terdiri daripada hanya empat komponen: sebuah diode, sebuah transistor, sebuah photodetector dan sebuah kapasitor. Untuk pembuatan bahagian mekanikal, sekurang-kurangnya bahan juga diperlukan, sebagai contoh, CD-ROM digunakan untuk membuat kes itu.
Robot yang dibuat dengan cara ini hanya akan memahami satu pasukan. Ia perlu menekan sebarang butang pada panel kawalan dan robot akan mula bertukar. Jika anda terus memegang butang, sudut putaran akan menjadi lebih besar, hasilnya, robot boleh menghidupkan 360 darjah.
Peranti robot
Cakera padat digunakan sebagai asas untuk pembuatan robot. Bagi elemen kuasa, ia dilampirkan menggunakan bolt M2. Papan elektronik, juga petak bateri, dilampirkan menggunakan pita.
Kini mengenai enjin, mereka terletak pada satu sudut dan batang mereka berehat di jalan. Oleh itu, tidak perlu membuat roda secara berasingan. Bolt dipasang dengan menggunakan bingkai yang diperbuat daripada garis sekolah.
Tiga bateri "jari kecil" memberi makan robot itu, ia dipasang dalam kes khas. Secara keseluruhannya, bekalan kuasa menghasilkan 4.5 V.
Dan akhirnya, photodetector, ia hanya satu di sini, ia adalah sejenis TSOP. Ia menerima isyarat termodulat dari mana-mana kawalan jauh, berkat robot dapat dikendalikan.
Bahan dan alat untuk pembuatan:
- ikatan nilon;
- jenis photodetector TSOP1836;
- satu transistor kesan medan (KP505A);
- cakera padat;
- fula untuk bateri dalam tiga bahagian;
- tiga "bateri" kecil;
- pengatur plastik;
- skru untuk melampirkan bingkai;
- wayar dan suis (jenis silang).
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Reka bentuk PCB
Untuk membuat papan litar bercetak, pertama anda perlu mencetak lukisan di atas kertas. Anda perlu mendapatkan dua gambar, pada satu lukisan pemasangan, dan di sisi lain papan. Secara keseluruhannya, lembaga akan terdiri daripada tiga unsur, di tengah-tengah akan ada kadbod bergelombang yang dilekatkan dengan kertas pejabat di kedua belah pihak. Untuk gam papan, disyorkan untuk menggunakan gam gam kering.
Langkah Dua Pemasangan komponen radio
Apabila memasang komponen elektronik, penting untuk tidak melupakan atau memotong tepi kenalan yang menonjol. Selanjutnya, mereka akan bengkok, dan oleh itu litar elektrik akan diwujudkan. Semua unsur dihubungkan dengan pematerian mengikut skema yang ditentukan.
Resistor R1 dalam litar mesti diganti dengan mana-mana jumper. Bagi photodetector, susunan sambungan yang betul juga ditunjukkan dalam foto.
Langkah Tiga Pemasangan Bingkai Kuasa
Untuk memasang enjin, anda perlu membuat bingkai kuasa. Sebagai bahan, pemerintah sekolah plastik akan digunakan di sini. Ia mesti dipotong menjadi dua bahagian dan dibengkokkan seperti yang ditunjukkan dalam foto. Untuk membuat penguasa mula bengkok, anda perlu membawa hujung besi pematerian panas ke tempat pesongan pada jarak kira-kira 2 mm. Juga untuk tujuan ini, anda boleh menggunakan pengering rambut pembinaan. Penguasa perlu lekuk bengkok ke sudut sekitar 30 darjah.
Selepas bingkai dibuat, anda boleh meneruskan pemasangannya. Untuk melakukan ini, ambil CD dan skru 2 mm dengan kacang. Selanjutnya, lubang-lubang dengan diameter sekurang-kurangnya dua milimeter digerudi di tempat yang betul, dan bingkai dipasang dengan skru. Supaya bingkai itu tidak tergelincir, sebelum memasangnya, anda perlu melekat pita dua sisi pada cakera.
Langkah Empat Memasang sokongan hadapan
Di bahagian hadapan cakera, anda perlu menggerudi dua lubang dan menyediakan senarai nilon. Saiz jejak mestilah 3x150mm. Ia mesti dimasukkan seperti yang ditunjukkan dalam foto. Akibatnya, sokongan yang dihasilkan akan menyusut dengan sempurna semasa operasi robot dan meluncur di sepanjang jalan.
Langkah Lima Pemasangan enjin
Untuk mengelakkan aci motor daripada meluncur di sepanjang jalan, pelindung mesti dipasang pada mereka. Mereka diperbuat daripada gusi, yang boleh didapati di pasta helium pen. Untuk memasang enjin, anda perlu terlebih dahulu memekatkan sekeping pita bermuka dua ke sokongan, ia akan menghalang tergelincir. Nah, maka enjin akhirnya ditetapkan dengan hubungan nilon.
Langkah Enam Tukar dan bekalan bekalan kuasa
Sebagai sumber kuasa, anda boleh menggunakan sebarang bateri yang arusnya tidak melebihi 5 volt. Dalam kes ini, kes digunakan untuk tiga bateri jari, iaitu 4.5 V.
Bagi suis, ia dipasang pada jurang hubungan positif yang datang dari sumber kuasa. Kawat merah dilampirkan ke papan untuk pin SA1 (1), dan wayar hitam ke pin -4.5V.
Juga pada peringkat ini, anda boleh menyambungkan motor, wayar mereka disambungkan ke kenalan M1 dan M2.
Langkah ketujuh. Peringkat akhir
Pada peringkat akhir, semua elemen elektronik perlu diperbaiki. Mereka dipasang pada cakera menggunakan pita bermuka dua. Bagi suis, ia juga perlu diperbaiki, kerana ini anda boleh menggunakan gam panas.
Itu sahaja, sekarang robot sudah siap. Anda boleh cuba menghidupkannya dan memberi arahan untuk menghidupkan menggunakan mana-mana kawalan jauh.