Robot Microbot adalah robot kecil yang mudah yang boleh dibuat lakukan sendiri. Ketinggiannya adalah kira-kira 12 mm, lebarnya 20 mm, dan panjang papan litar bercetak hanya 35 mm. Keanehan robot semacam itu boleh bergerak di belakang sumber cahaya. Sebaik sahaja robot itu menyinar lampu suluh di hadapannya, ia segera mula bergerak ke arah cahaya, yang agak mengingatkan permainan penunjuk laser dengan kucing. Robot itu juga bertindak balas terhadap sinaran matahari, jadi sukar untuk membayangkan bagaimana ia akan berperilaku. Robot bergerak hanya pada permukaan licin rata.
Sebagai "otot" robot menggunakan motor kecil, yang boleh didapati di telefon bimbit lama.
Peranti dan fungsi robot:
Dalam istilah teknikal, robot terdiri daripada dua papan litar bercetak dengan saiz yang berbeza. Papan disambung menggunakan pateri. Di permukaan, robot itu dipegang oleh tiga titik sokongan, sedangkan dua titik sokongan adalah poros motor, mereka memindahkan robot. Oleh kerana dimensi robot kecil, bateri datar dengan kuasa 3V digunakan sebagai kuasa di sini.
Cahaya robot terasa sangat. Robot sempurna tidak hanya menangkap cahaya langsung di atasnya, tetapi juga melihat cahaya yang datang dari tempat cahaya.
Robot mempunyai dua LED. Jika anda bersinar di sebelah kanan buatan sendiri, robot itu mula bergerak ke kanan dan lampu LED di atasnya menyala. Oleh itu, jika anda bersinar di sebelah kiri, LED kiri menyala dan robot pergi ke kiri.
Bahan dan alat:
- phototransistor jenis FT-2K;
- LED berkelip ARL5013-URC-B;
- satu transistor kesan kesan KP505A;
- 3V bateri litium jenis CR2032;
- kes untuk pemasangan mendatar;
- mikroswitch;
- dua motor dari telefon bimbit.
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Kami mendapat motor
Motor yang diperlukan boleh didapati di telefon bimbit lama. Mereka diperlukan di sini untuk membuat getaran, penyekat diletakkan di atas aci mereka. Masa yang paling penting di sini ialah dengan betul mengeluarkan kamera. Jika anda mengetatkannya dengan tang atau dengan cara lain yang serupa, motor akan menjadi tidak bernilai. Untuk menghapuskan eksentrik, ia mesti diapit dengan naib atau diambil dengan tang. Seterusnya, awl atau jarum besar diambil dan dengan itu anda perlu mengetuk batang keluar dari eksentrik. Penjagaan mesti diambil, kerana ia mudah merosakkan kenalan atau perumahan motor.
Langkah Dua Reka bentuk PCB
Dalam angka ini anda dapat melihat lukisan apa papan litar bercetak sepatutnya.Dalam pembuatan papan terdapat satu titik, kita bercakap tentang garis menegak nipis yang memisahkan papan. Apabila membuat papan menggunakan kaedah LUT atau etsa, ia mesti dibuat sebagai unit tunggal.
Selepas lubang yang diperlukan digerudi di papan, ia boleh dipotong sepanjang garis menegak yang ditunjukkan oleh anak panah merah. Hasilnya hendaklah dua papan litar bercetak kecil. Bagi yang besar, ia mempunyai kes, microswitch dan motor di atasnya. Pada papan kedua, yang lebih kecil memasang komponen radio, ini adalah transistor, LED dan transistor kesan medan.
Perhatian khusus perlu dibayar pada masa pemasangan phototransistors. Mereka mesti dipasang sedemikian rupa sehingga panjang terminal adalah kira-kira 15 mm, dan kemudian membengkok dalam arah yang berbeza dengan 30-35 darjah. Bagi jumper P1, ia boleh digantikan dengan sebarang wayar. Pelompat mesti dibuat sebelum kes dipasang, sebaliknya selepas pemasangannya tidak mungkin.
Satu lagi perkara yang berkaitan dengan suis, ia mempunyai tiga output. Output pusatnya tertutup, bergantung pada bagaimana pemegang gelangsar berada, sama ada hubungan kanan atau kiri. Hanya dua output yang akan digunakan dalam litar, ini adalah pusat dan mana-mana pihak. Untuk menukar suis ke tempat seperti yang dijangkakan, salah satu kenalannya mesti dipotong. Atau anda boleh menggunakan microswitch yang berbeza saiz kecil.
Langkah Tiga Pemasangan enjin
Enjin dipasang di laman web ini dari sisi jejak langsung. Untuk membaiki motor, penulis menggunakan klip kertas. Ia perlu dibengkokkan dalam bentuk huruf P dan kemudian timah di tempat yang diperlukan. Selepas itu, klip itu disolder ke tapak untuk pemasangan enjin.
Solder klip kertas ke enjin secepat mungkin, jika motor mungkin terlalu panas dan gagal. Pematerian terbaik dilakukan dengan tang. Seterusnya, motor dibenarkan untuk menyejuk dan klip kertas dibengkokkan seperti yang diperlukan.
Selepas motor dipasang, mereka akan tetap bersambung. Untuk ini, wayar disambungkan ke terminal papan M1 dan M2. Adalah lebih baik untuk menggunakan wayar yang terkena nipis untuk sambungan.
Sebagai kesimpulan, kedua-dua papan saling berkaitan. Papan kecil diletakkan pada sudut ke yang lebih besar dan kemudian dipateri. Dalam kes ini, anda mesti berhati-hati agar tidak litar pintas kenalan.
Langkah Empat Peringkat akhir
Kini anda perlu membuat fulcrum ketiga untuk robot itu. Untuk tujuan ini, penulis menggunakan kenalan dari kapasitor. Ketinggian kaki mesti dipilih secara individu, pusat jisim bergantung padanya, dan akibatnya, keseluruhan kerja robot. Kelajuan robot dapat disesuaikan dengan mengubah sudut motor.
Itu sahaja, robot sudah siap. Sekarang anda boleh memasukkan bateri baru, dan nikmati kerja buatan sendiri.