Keistimewaan robot BIBOT-1 ialah ia boleh melakukan dua tugas. Ia boleh bergerak di belakang sumber cahaya atau sepanjang garis hitam yang boleh ditarik di atas kertas. Robot sangat fleksibel dalam tetapan, iaitu, kemudian ia boleh disesuaikan dengan apa-apa syarat yang diingini, iaitu, untuk menjadikannya lebih sensitif kepada cahaya atau kurang. Ia juga mungkin untuk menyesuaikan kelajuan putaran enjin, ini akan membolehkan robot bekerja lebih baik, terutamanya ketika bergerak sepanjang garis.
Peranti dan prinsip robot:
Asas robot terbuat dari kadbod, template dicetak pada pencetak, dan kemudian jatuh. Bagi modul komponen radio, teksolit diambil sebagai asasnya, modul dilampirkan ke pangkalan robot. Untuk menjadikan tubuh lebih sengit, tulang rusuk khas digunakan dalam reka bentuk.
Enjin dipasang seperti kebanyakannya buatan sendiri, iaitu, pada sudut. Disebabkan ini, tidak perlu meletakkan roda dan gearbox. Untuk mengelakkan gelung dari gelongsor ke permukaan, pelindung diletakkan pada mereka.
Bateri jenis 9V 6F22 digunakan sebagai sumber kuasa. Bateri dilekatkan dengan pita dan sentiasa tersedia untuk penggantian mudah.
Adapun suis, maka auto memutuskan untuk mengelakkan pemasangannya. Robot menghidupkan dan mematikan dengan memanipulasi klip yang melekat pada bateri.
Dan akhirnya, pelarasan robot itu. Untuk menyesuaikan sensitiviti robot, sistem mempunyai dua pelarasan pelarasan. Apabila mereka berputar, anda boleh menyesuaikan kepekaan robot untuk menyala, dan anda juga boleh menyesuaikan kelajuan putaran enjin. Semakin sensitif robot itu menjadi cahaya, semakin cepat ia akan bergerak, dan sebaliknya.
Adapun prinsip operasi, semuanya dibentangkan dalam rajah.
Bahan dan alat:
- Bateri 9V dan klip untuk sambungan;
- dua penyambung untuk menyambungkan motor (blok terminal dua bahagian);
- motor;
- senarai nilon;
- pelindung (roller getah);
- dua fototransistor;
- dua LED inframerah;
- pendakap dari stapler;
- blok terminal tiga bahagian untuk sambungan bekalan kuasa;
- penalaan penyesuai.
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Reka bentuk PCB
Yuran dicipta oleh kaedah LUT. Sebelum bekerja, permukaan gentian kaca mesti dibersihkan dengan teliti, dan kemudian dibasuh dan dibasuh dengan teliti. Selepas pembuatan, trek konduktif mesti diperiksa dengan multimeter untuk litar pintas.
Langkah Dua Pemasangan elektronik unsur-unsur
Seterusnya, anda perlu mengambil gambar yang dicetak di atas kertas dan melekatkannya ke papan yang dicipta. Dalam kes ini, lubang-lubang di atas kertas dan di dalam PCB mesti dipadankan dengan tepat. Seterusnya, komponen radio dipasang seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Dalam proses kerja, pemasangan perintang R3, R4 perlu dipasang phototransistors VT3, VT4.
Bahagian ekstrem blok terminal tiga bahagian XT1 mesti dihubungkan dengan dawai pemasangan. Titik sambungan kenalan perlu dilindungi dengan baik, lebih baik menggunakan tiub penyusutan haba untuk tujuan ini.
Langkah Tiga Cara membuat kes
Lukisan badan mesti dicetak pada kertas A4 biasa. Seterusnya, anda perlu mengambil sekeping kadbod bergelombang dan melekatkan lukisan di atasnya, kemudian kes itu mesti dipotong di sekeliling perimeter.
Di mana pokogram "gunting" terletak di sepanjang garis tebal, luka perlu dibuat. Selanjutnya, di sepanjang garis putus-putus hitam, anda perlu membengkokkan kadbod seperti dalam gambar dan meletakkan anak panah hitam.
Depan dan belakang perumahan ke kedudukan yang ditentukan menggunakan stapler, anda perlu memasang kurungan. Tempat pemasangannya ditandakan dengan garis hitam dengan bulatan. Staples diperlukan untuk membuat bingkai lebih berat. Selepas memasang kurungan, mereka membosankan untuk membengkok di sepanjang garis lipatan.
Di tempat bertanda BF1, BF2, anda perlu membuat lubang untuk pemasangan phototransistor. Di tempat-tempat HL1, HL2, anda perlu membuat lubang seperti saiz yang sesuai dengan diameter selongsong LED inframerah.
Di tempat-tempat yang ditetapkan sebagai Mod "," BAT 9V "dan" MOTOR 1 "," MOTOR 2 ", melekatkan jalur pita bermuka dua.
Langkah Empat Pemasangan motor
Motor dipasang dengan kedudukan nilon. Untuk mengelakkan aci dari tergelincir, mereka mesti dipakai dengan pelindung. Mereka diperbuat daripada band getah, yang terdapat di dalam rod helium pen. Pada tahap yang sama, pateri wayar ke motor.
Langkah Lima Pemasangan LED inframerah
Apabila memasang LED inframerah, adalah penting untuk tidak mengelirukan kesimpulan mereka, untuk elemen yang diimport, hubungan panjang adalah anod, iaitu, tambah. LED dipasang pada kedudukan HL1, HL2 seperti yang ditunjukkan dalam foto. Penemuan dibengkokkan supaya diod dapat disambung secara selari.
Perintang 430 ohm mesti disolder kepada sentuhan positif LED, dan wayar hitam kepada hubungan negatif.
Akhir lain wayar hitam mesti disambungkan ke pin tengah blok terminal tiga bahagian. Bagi output perintang, ia disambungkan ke terminal blok terminal.
Langkah Enam Fasa pembina akhir
Untuk robot bergerak di sepanjang garis, phototransistors diletakkan di tempat BF1, BF2 seperti dalam foto.
Transistor untuk pergerakan di sebalik sumber cahaya diletakkan di bahagian belakang.
Sebagai kesimpulan, motor disambungkan, dan bateri diletakkan.
Itu sahaja, robot sudah siap. Sekarang anda boleh cuba menghidupkannya dan konfigurasikannya kepada keadaan yang dikehendaki.