Bahan dan alat untuk pembuatan:
- secara langsung platform Arduino;
- dua motor dengan gear;
- susun atur;
- transistor untuk mengendalikan enjin;
- papan roti bersaiz sederhana;
- Satu jalur saiz kecil untuk platform utama;
- Sensor IR (untuk menentukan jarak);
- satu bola tahan lama;
- wayar;
- gam;
- roda;
- band getah;
- pengumpul;
- pita;
- bateri dan perumahan untuk mereka.
Daripada alat yang anda perlukan besi pematerian, hacksaw dan pemutar skru.
Proses pembuatan robot:
Langkah pertama. Pengilangan casis
Chasis dipasang di tempat enjin akan dipasang. Dan fastens, motor akan dengan gam. Untuk melampirkan roda menggunakan dua sudut kurungan. Gam Super digunakan untuk melampirkannya, tetapi ia lebih dipercayai untuk membetulkannya dengan bolt dan kacang.
Bola marmar kecil mesti dibungkus dengan wayar, tetapi bahagian atasnya harus bebas. Dua wayar disalurkan ke papan roti.
Langkah Dua Cara membuat roda untuk robot
Sebagai roda, mana-mana mainan kanak-kanak dari saiz yang sesuai akan dilakukan. Jika tidak ada, maka roda boleh dibuat dari topi botol sendiri, untuk ini, lubang dibor di pusat mereka. Adalah penting bahawa roda berpusat dengan baik, sebaliknya robot itu akan naik crookedly.
Langkah Tiga Bagaimana enjin berfungsi
Untuk mengawal enjin, cip driver H-Bridge Motor 1A - SN754410 sangat sesuai. Terima kasih kepada peranti ini, anda boleh mengawal dua enjin sekaligus, yang berputar dalam arah yang berbeza. Anda boleh mengetahui lebih lanjut mengenai bagaimana enjin disambungkan daripada rajah. Ia berlaku bahawa dari beban berat cip mula panas, masalah ini diselesaikan dengan memasang radiator.
Langkah EmpatKenapa saya memerlukan sensor IR
Sensor IR diperlukan supaya robot dapat mengesan rintangan di hadapannya. Sebaik sahaja ia berlaku, sensor segera menghantar isyarat. Untuk membolehkan sensor IR berfungsi pada bila-bila masa sepanjang hari dan di bawah sebarang keadaan, LED merah dipasang pada robot. Sensor bersambung ke pin kesembilan Arduino. Menggunakan kenalan lain, robot akan dikuasakan.
Langkah Lima Peranti otak robot
Platform freeduino digunakan untuk mengawal robot, itu tidak lebih dari satu klon platform Ardunio. Di samping itu, anda boleh menggunakan platform picaxe jenis latihan atau sebarang mikropengawal lain. Pertama, untuk Arduino anda perlu membuat susun atur utama, untuk ini anda perlu melukis garis melalui keseluruhan papan roti. Ia harus meliputi kenalan dari 8 hingga 13, serta empat kenalan pertama di baris bawah.
Empat bateri AA digunakan sebagai kuasa untuk robot; mereka disolder ke papan utama oleh polariti.
Cip h-jambatan mempunyai empat output untuk mengendalikan enjin. Dengan itu anda boleh menyesuaikan kelajuan putaran enjin.
Langkah Enam Mewujudkan susun atur untuk robot
Susun atur tidak perlu apabila mencipta robot sedemikian, ia hanya diperlukan jika beberapa eksperimen dan penambahbaikan sentiasa dilakukan dengan robot. Untuk membuat susun atur, tiub plastik diambil, yang terpaku pada papan robot. Di sisi lain ialah pad karton yang dipasang Arduino.
Langkah ketujuh. Robot Power
Robot berfungsi berkat empat bateri AA, terima kasih kepada Ardunio yang dikuasakan oleh lebih dari 5V. Untuk menjadikan bateri lebih mudah berubah, mereka boleh dipasang di dalam pemegang khas. Pemegang sedemikian boleh dikeluarkan daripada mainan kanak-kanak, radio dan peralatan lain. Berat bateri di sini adalah kepentingan strategik, memandangkan ia memainkan peranan untuk mengimbangi enjin. Jika digunakan dengan bateri polimer litium, mereka mungkin tidak cukup berat. Dalam kes ini, berat di sisi bateri perlu ditambah.
Mengenai ini buatan sendiri boleh dianggap lengkap. Sudah tentu, terdapat lebih banyak cara di mana robot dapat diperbaiki. Contohnya, anda boleh menambah sensor jarak jauh dan dua fotoresistor, terima kasih kepada robot ini yang dapat menunggang garis atau di belakang sumber cahaya. Anda juga boleh melengkapkan robot dengan tangan anda supaya dia boleh mengambil objek. Baiklah, atau sebagai pilihan, dari robot itu, sangat mungkin membuat pembersih vakum robot.
Firmware: