Kod sumber robot itu terbuka, jadi siapa saja boleh membinanya tanpa sebarang masalah. Artikel ini akan terperinci bagaimana untuk melakukan ini. Badan robot didorong oleh servomotor, dan mereka bekerja berdasarkan perisian khas yang dicipta oleh penulis. Robot sedemikian adalah sejenis asas, platform untuk membuat robot itu.
Bahan dan alat untuk pembuatan:
- kabel nilon;
- 5x Bramming bentuk bentuk;
- Kurungan 5x untuk servo Lynxmotion;
- 5x gelung cast khas;
- saiz hos 5/16 ";
- hos bergulung;
- sekeping paip 5/16 ";
- gear vakum dari 2.5 hingga 1.25 "(anda memerlukan dua);
- urethane sealant;
- gris (laut khas);
- epoksi sealant (marin);
- O-cincin;
- tiga keping serat karbon berukuran 1/32 ", 1" x12 ";
- sekeping getah dengan saiz 1/8 "dan ketebalan 2" x10 ";
- siku hijau.
Dari elektronik anda perlu:
- servomotors (10 unit dalam jumlah);
- tiga jenis bateri 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- Program Xbee;
- papan mega seeeduino;
- 2x xbee 1 siri;
- papan xbee (wayarles);
- output xbee: dengan 2 baris 10 pin kenalan dan 2 baris kenalan plag;
- Kawat sambungan motor servo
Sebagai tambahan, anda memerlukan injap atau tiub dalaman untuk tekanan tinggi, untuk tujuan ini sesuai basikal pam itu. Masih memerlukan beberapa pek gel silika.
Baiklah, secara semula jadi, untuk bekerja, anda perlu mempunyai alat yang baik.
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Kami mengelak servomotor
Pertama sekali, servomotor perlu disegel supaya air tidak masuk ke dalamnya. Ia adalah perlu untuk mengambil pelincir laut dan dengan itu benar-benar gris sendi dan wayar keluar. Anda juga perlu melapisi tempat di mana skru.
Kemudian anda perlu mengeluarkan bahagian atas pemacu servo dan juga melincirkan semuanya di sekeliling aci gear.
Langkah Dua Buat bingkai utama
Anda perlu mengambil serat karbon dan menggunakan gergaji besi untuk memotong beberapa keping 4 inci daripadanya. Pusingan sudut adalah yang paling mudah dengan dremel.
maka dari setiap servo anda perlu mengambil satu kurungan sebanyak 3 inci. Kemudian, dua lubang besar digerudi pada serat karbon.Keseluruhannya, terdapat empat lubang dengan diameter 3 mm di jalur serat karbon.
Langkah Tiga Kencangkan kurungan
Sekarang kurungan boleh diikat pada jalur serat karbon. Mereka dilampirkan menggunakan bot dengan kacang sebagaimana ditunjukkan dalam foto.
Langkah Empat Menetapkan kurungan C
Anda perlu mengambil kurungan berbentuk C dan potong sebatang getah yang sesuai untuk kawasannya. Seterusnya, getah digunakan pada pendakap dan tempat-tempat lubang masa depan ditunjukkan dengan pin. Nah, kemudian gerudi datang bermain. Seterusnya, pendakap hitam dilekatkan pada merah menggunakan bolt dan kacang.
Langkah Lima Memasang Pemacu Servo dalam Kurungan
Termasuk servo adalah getah jalur gelang segi empat tepat. Gusi semacam itu harus ada pada semua empat lubang servo bracket. Sisi rata elastik itu harus diputar ke luar.
Pada lima servo, gelung cast mesti dipasang. Seterusnya, servo diletakkan pada pendakap, mereka diikat dengan bolt dengan saiz 4x40 kacang.
Langkah Enam Pemasangan C-pasang
Kini kurungan berbentuk C merah dipasang pada kurungan merah, dan hitam pada hitam.
Langkah ketujuh. Kami menyambung servo
Seterusnya, tanduk servomotor mesti diskru ke pendakap. Untuk tujuan ini, skru digunakan. Selepas itu, badan ular itu akan siap.
Langkah Lapan. Sambungan e bahagian
Langkah seterusnya ialah menyambungkan elektronik. Cara melakukan ini dapat dilihat dalam foto.
Langkah Sembilan. Muat turun perisian
Untuk memasang perisian, anda perlu memuat turun dan memasang firmware, yang dilampirkan buatan sendiri. Prinsip sistem dapat dilihat dalam rajah.
Langkah Sepuluh Kaedah kawalan robot
Untuk mengawal robot, anda boleh membuat kawalan jauh, atau mengawalnya menggunakan litar komputer xbee +.
Langkah sebelas. Pemasangan Bateri dan Sambungan
Segmen serat karbon mesti mempunyai bateri 6V / GND. Hubungan digunakan untuk menjamin bateri. Juga pada peringkat ini, anda boleh menetapkan butang hidup / mati robot.
Untuk menutup penutup, mereka mestilah disalut dengan minyak.
Langkah Dua Belas. Memakai kulit pada robot
Sebagai sebuah badan untuk robot, sekeping tiub digunakan. Setelah memotong sekeping yang dikehendaki, struktur keseluruhan yang direka dimasukkan ke dalam tiub dan dimeterai dengan baik di kedua-dua hujungnya.
Langkah Tiga belas Pemasangan pam air
Pada peringkat akhir, anda boleh memasang pam air pada robot, ia akan membolehkan robot berenang, mewujudkan teras jet.
Itu sahaja, robot itu dicipta. Kini ia boleh diuji dalam keadaan sebenar. Sudah tentu, reka bentuk produk buatan sendiri itu agak rumit dan memerlukan kemahiran yang agak serius dari segi robotik, tetapi kegunaan produk buatan sendiri tidak dapat dinafikan.
Firmware: