Bagi mereka yang membuat keputusan untuk menguji kemahiran mereka dalam bidang robotik dan pada masa yang sama ingin meneroka keupayaan platform Ardunio, ada cara yang baik untuk melakukan ini dengan memasang robot labah-labah, yang akan diterangkan dalam artikel ini. Sebagai elemen kekuatan utama yang mana robot itu akan bergerak adalah servos. Adapun otak, di sini ia bertindak sebagai Arduinoserta Fischertechnik. Menurut penulis, robot itu ternyata agak menarik dan menjanjikan.
Bahan dan alat untuk pembuatan:
- set bilah;
- gam panas;
- Dremel (memerlukan latihan yang sangat nipis);
- pemutar skru;
- gerudi dengan gerudi 7/32;
- Pemutar skru Phillips;
- bilah;
- petak untuk bateri;
- papan roti.
Dari elektronik anda perlu:
- lapan microservices dengan kurungan;
- 6 bateri AA dan pakaian;
- banyak jumper dan penyambung.
Sebagai bahagian perisian, anda memerlukan Arduino dengan bekalan kuasa.
Dan bahagian memerlukan kit Fischertechnik.
Proses pengilangan robot. :
Langkah pertama. Buat bingkai robot
Untuk membuat bingkai, anda memerlukan kit Fischertechnik. Bagaimana ia kelihatan boleh dilihat dalam foto. Untuk membuat bingkai, tiga "bata" yang tinggi diperlukan, mesti ada empat lubang di antara mereka. Khususnya dalam hal ini buatan sendiri satu elemen dengan 11 potongan akan digunakan. Adalah penting untuk memastikan semua servos beroperasi.
Langkah Dua Pasang servos
Servos akan dipasang di antara "bata". Servos dipasang dengan skru, untuk tujuan ini, lubang harus terlebih dahulu digerudi di titik lampiran menggunakan dremel. Lubang gerudi diameter terkecil. Walau bagaimanapun, gam panas juga sesuai untuk tujuan ini, tetapi dalam kes ini reka bentuk akan tidak dapat dipisahkan.
Servo kedua dipasang pada sisi lain yang terbalik.
Langkah Tiga Memasang satu servo motor pada yang lain
Pertama sekali, anda perlu berurusan dengan elemen pemasangan servos. Sekiranya enjin berputar ke arah yang bertentangan, ia mestilah berpaling ke kanan.Cara melakukan ini dapat dilihat dalam foto.
Khususnya, dalam kes ini, skru servo perlu menonjol di atas plastik, jadi ia akan bergerak. Dalam perumahan servo kedua, anda perlu membuat rehat di bawah kepala skru.
Apa
Untuk menyambung dua servos, gam panas digunakan.
Langkah Empat Sambung kaki
Cara membuat kaki, boleh dilihat dalam foto. Harus ada empat daripadanya.
Selepas kaki dipasang dan disambungkan ke robot, reka bentuk harus kelihatan seperti dalam foto.
Langkah Lima Mewujudkan carta untuk hubungan
Gambar rajah diperlukan untuk memahami sudut mana setiap servos mampu beralih. Seterusnya, setiap pemacu servo diberikan nombor tertentu, dan berdasarkan firmware nombor ini akan dibuat untuk robot itu.
Langkah Enam Breadboard
Anda perlu mengeluarkan semua 30 jumper. Selanjutnya, segala-galanya perlu dihubungkan dengan wayar seperti yang ditunjukkan dalam gambar rajah. Setiap servo drive mempunyai tiga kenalan, satu bertanggungjawab untuk pembumian, kuasa dibekalkan melalui satu, dan satu lagi diperlukan untuk mengawal motor.
PIN servo Vcc dan GND mesti disambungkan ke pin layout Vcc dan GND. Juga, bekalan kuasa 7.5V disambungkan ke saluran susun atur GND dan Vcc.
Wayar untuk mengawal servo dicat dengan oren dan kuning. Mereka menyambung ke pin 2 dan 9. Sebagai contoh, kenalan dari motor pertama menghubungkan ke pin kedua pada Arduino. Motor kedua sudah disambungkan ke kenalan ketiga dan sebagainya.
Langkah ketujuh. Sediakan servos.
Kini sudah tiba masanya untuk mencipta kod program untuk robot itu. Pertama sekali, pada Arduino anda perlu membuat projek baru untuk menyegerakkan enjin. Bagaimana kod harus kelihatan dapat dilihat dalam foto. Terima kasih kepada kod ini, kaki robot sejajar.
Agar labah-labah itu meningkat, anda perlu membuat projek lain yang dipanggil Up and Down. Terima kasih kepada kod ini, kaki labah-labah akan dapat bergerak ke atas dan ke bawah.
Supaya robot dapat maju ke depan dan mundur, anda juga perlu membuat satu lagi projek. Bagaimana rupanya boleh dilihat dalam foto.
Dan akhirnya, untuk robot itu pergi, anda perlu menggabungkan depan dan belakang. Seperti yang boleh diperhatikan, kod program robot terdiri daripada empat blok.
Itu sahaja, robot sudah siap. Kini ia mungkin untuk memasang pelbagai sensor di atasnya, yang akan membolehkan robot menavigasi dalam ruang. Anda juga boleh membuat tangan robot supaya ia dapat mengambil objek. Secara umumnya, ia bergantung kepada semangat dan imaginasi pembina robot. Bagaimanapun, walaupun dalam bentuk ini, robot itu berperilaku menarik.
Firmware: