Seorang pengarang memutuskan untuk berkongsi "brainchild "nya berdasarkan pengawal Arduino. Hasilnya agak lucu robot itu, yang dapat melihat halangan-halangan di hadapannya, menganalisis situasi dan kemudian, hanya memilih jalan terbaik, bergerak terus. Robot itu sangat mudah dikendalikan. Ia boleh berputar 180 darjah, dan sudut rotasi ialah 45 dan 90 darjah. Sebagai pengawal utama, penulis menggunakan Iteaduino, yang merupakan analog Arduino.
Bahan dan alat untuk pembuatan robot:
- mikrokontroler (Arduino atau Iteaduino yang serupa);
- sensor ultrasonik;
- pemegang bateri;
- Mainan Cina untuk membuat jarak jarak jauh (anda boleh membeli siap pakai);
- nippers;
- gam;
- wayar;
- motor;
- papan gentian;
- jigsaw;
- transistor (D882 P).
Proses pembuatan robot:
Langkah pertama. Mewujudkan jarak jarak jauh
Untuk mewujudkan jarak jarak jauh, penulis membeli dua kereta mainan Cina. Walau bagaimanapun, tidak perlu risau jika anda mempunyai wang tambahan, kerana anda boleh membeli pangkalan siap pakai. Dengan bantuan nippers, mesin dipotong menjadi dua bahagian untuk membentuk dua kapak utama. Selanjutnya, bahagian-bahagian ini terpaku bersama. Walau bagaimanapun, dalam kes ini, anda boleh bekerja dengan besi pematerian, plastik itu sempurna dipateri.
Apabila memilih kereta, lebih baik untuk mengambil mainan dengan roda biasa, kerana, menurut penulis, robot itu melompat banyak dengan paku seperti itu.
Terdapat satu lagi saat ini apabila wayar akan dikeluarkan dari motor, di salah satu daripada mereka anda perlu ingat untuk menukar polariti.
Langkah Dua Membuat penutup atas
Sampul atas robot diperbuat daripada papan serat, anda juga boleh menggunakan kadbod tebal untuk tujuan ini. Di dalam penutup anda dapat melihat lubang segi empat tepat, ia harus ditempatkan supaya paksi pemacu servo, yang akan dimasukkan ke dalamnya, terletak secara simetris. Bagi lubang di tengah, wayar akan dihasilkan melaluinya.
Langkah Tiga Robot halus
Untuk menyambung casis, lebih baik menggunakan sumber kuasa yang berasingan, kerana ia memerlukan 9V untuk mengendalikan pengawal, dan hanya 3V untuk motor. Secara umum, pemegang bateri sudah terintegrasi dalam casis mesin sedemikian, mereka hanya perlu disambung secara selari.
Motor disambungkan ke pengawal yang menggunakan transistor seperti D882 P. Mereka ditarik keluar dari panel kawalan lama mesin itu. Sudah tentu lebih baik menggunakan transistor kuasa seperti TIP120B, tetapi penulis memilih hanya mengikut ciri-ciri yang sesuai. Semua elektronik bahagian disambungkan mengikut skim tertentu.
Selepas berkelip robot, ia akan siap untuk ujian.Agar robot mempunyai masa untuk beralih pada sudut tertentu, anda perlu memilih masa operasi motor dengan betul.
Bagi sensor, ultrasonik mesti disambungkan kepada output digital 7 mikropengawal. Servomotor disambungkan ke input digital ke-3, pangkal transistor motor kiri disambungkan ke sentuhan ke-11, dan asas kanan ke ke-10.
Sekiranya Krona digunakan sebagai kuasa, maka tolaknya disambungkan ke GND, dan ditambah ke VIN. Anda juga perlu menyambungkan pemancar transistor dan kenalan negatif dari bekalan kuasa casis robot ke GND.
Firmware: