Dari namanya segera menjadi jelas robot itu dibuat pada pengawal Arduino. Penulis mencipta perpustakaan sendiri untuk kegunaan lebih mudah. Peralatan standard robot ini mengandungi pencari jarak yang terletak di panel depan, dua roda dan dua enjin. Untuk kemungkinan peningkatan masa depan, papan roti dipasang di atas mesin. Peranti dikawal dan beroperasi secara autonomi, jika dikehendaki, anda boleh menambah kawalan radio. Artikel menggambarkan bekerja dengan CARduino dan perpustakaan, ada beberapa contoh.
Apakah perpustakaan?
Perpustakaan sangat memudahkan kawalan robot. Projek ini direka untuk orang yang tidak begitu kuat dalam pengaturcaraan, tetapi dengan keinginan untuk membuat robot mudah. Untuk membuat model sedemikian tidak memerlukan pengetahuan dalam bidang kawalan motor. Perpustakaan akan melakukan segala-galanya dengan sendirinya, mengurangkan program itu kepada arahan yang paling mudah "belok kanan dan pergi satu saat" atau "maju tiga saat dan kemudian mempercepatkan." Terdapat program contoh di perpustakaan untuk membantu anda mengkonfigurasi CARduino.
Apa yang perlu dilakukan jika bahan yang sama tidak tersedia?
Anda boleh memasang robot itu tanpa bahan tersebut. Perpustakaan mempunyai keupayaan untuk bekerja pada hampir mana-mana perhimpunan. Sebagai contoh, anda boleh menggunakan roda atau bahan lain untuk casis, perkara utama ialah bahagian yang diubah berfungsi dengan fungsi yang sama.
Apa yang boleh dilakukan robot?
Fungsi robot hampir tidak terhad. Menggunakan perpustakaan ini, menulis program untuk Arduino menjadi tugas yang mudah. Papan sangkar membuat kemungkinan untuk memasang pelbagai sensor.
Kos robot
Penulisnya tinggal di AS dan oleh itu dianggap bahawa pemasangan robot dari awal akan dikenakan biaya kira-kira $ 100, dengan kebanyakan butirannya, dia membelanjakan $ 30 pada projek itu. Jika anda boleh memesan komponen di China, anda boleh mengurangkan kos sebanyak kira-kira 5 kali.
Bahan yang digunakan:
- Arduino Uno - R3
- Lembaga pembangunan 30x10
- Pemegang Arduino dan papan roti
- Rangefinder Sharp GP2Y0A02YK0F
- Micromotors 2 pcs
- Dua roda 49x12 mm
- Kurungan untuk mesin 2 pcs
- Bola roda 2 buah
- Pemandu motor untuk Arduino 2 pcs
- Asas untuk casis (kayu) 15x10.75 cm (saiz dipilih mengikut saiz pemegang Arduino dan papan roti)
- Skru kayu kecil
- Bateri 9V 1 pc
Langkah pertama. Kerja persediaan.
Sebelum meneruskan dengan pemasangan robot, penulis menyiapkan komponen. Pertama sekali, segi empat tepat saiz yang betul dipotong daripada blok kayu yang lebih besar.Selanjutnya, dia mengumpul roda bola, kerana mereka disassembled, menggunakan arahan untuk mereka untuk pemasangan. Roda dipasang pada motor, dan Arduino dengan papan roti diletakkan di dalam pemegang untuknya.
Langkah Dua Pemasangan roda bola.
Ia telah memutuskan untuk memasang roda-roda ini di satu bahagian asas casis, menggunakan pensil, pengarang mencatat 0.5 cm pada setiap sisi papan. Untuk memasang, skru kayu telah digunakan.
Langkah Tiga Pemasangan motor.
Langkah ini cukup mudah. Apa yang perlu dilakukan ialah memasukkan motor ke dalam kurungan dan selamatkan mereka dengan tepi di tepi papan. Anda juga boleh menggunakan besi pematerian, adalah penting untuk tidak mencampurkan kenalan negatif dan positif.
Langkah keempat. Pasang Arduino dan Bredboard.
Pertama, perlu diperhatikan lokasi komponen tersebut. Papan lajur diletakkan di hadapan pemegangnya, dan Arduino, masing-masing, di bahagian belakang, dipasang dengan skru pada lubang yang sedia ada. Pemegang itu sendiri diletakkan pada casis menggunakan dua skru di tengahnya.
Langkah Lima Pemasangan Sensor
Langkah ini juga agak mudah. Lubang ditandakan di depan di tengah, dan sensor dipasang dengan skru. Pastikan anda menggunakan kedua-dua lubang sensor untuk pemasangan. Apabila dilampirkan, penulis meletakkan sensor supaya kesimpulan di atas berada di atas. Kemudian, wayar JST dimasukkan ke dalam sensor dan disambungkan ke papan roti, merah ke terminal positif, hitam ke negatif, dan kuning terletak di mana sahaja di papan.
Langkah Enam Menyambungkan pemandu motor.
Pemandu hanya sejajar dan dipasang pada Arduino.
Langkah ketujuh. Solder ke enjin.
Selanjutnya, solder dawai biasa berlaku, hanya penting untuk mengingat wayar yang positif dan yang negatif.
Langkah ketujuh. Menyambung roda.
Sekarang, penulis menghubungkan wayar dari enjin ke pemandu dengan cara ini:
- Hubungan positif motor yang betul disambungkan ke terminal negatif pemandu A.
- Hubungan negatif motor yang betul disambungkan ke terminal positif pemandu A.
- Hubungan negatif motor kiri disambungkan ke terminal negatif pemandu B.
- Hubungan negatif motor kiri disambungkan ke terminal positif pemandu B.
Langkah Lapan. Sambungan sensor dan kuasa.
Kuasa 5V disambungkan ke + papan roti, GND ke GND. Kawat kuning sensor disambungkan ke pin analog 2.
Langkah Sembilan. Pemasangan bateri.
Penulis hanya melekatkan bateri dengan superglue ke bahagian belakang robot. Kemudian dia hanya menghubungkan wayar positif dan negatif ke kesimpulan positif dan negatif Carduino.
Perpustakaan
Ini melengkapkan pemasangan robot standard. Perpustakaan dan program sampel akan berfungsi padanya, anda boleh memuat turunnya di bawah artikel. Arkib juga mempunyai penerangan mengenai beberapa fungsi. Perpustakaan dimuatkan ke Arduino IDE di sepanjang jalan -> perpustakaan import -> Carduino. Selepas memuat turun program, projek itu sudah siap sepenuhnya.
Video dengan contoh Carduino: