Ciri menarik robot ini ialah kerana pergerakan berdenyut, ia menggunakan tenaga yang agak ekonomik.
Bahan dan alat untuk pemasangan:
- kepingan PCB dengan ketebalan 1-1.5 mm (kerajang di satu sisi);
- besi solder dengan solder;
- wayar;
Semua elemen radio boleh dilihat di dalam jadual.
Bagaimana robot berfungsi dan apa yang boleh dilakukannya
Sejurus selepas menghidupkan kuasa, robot mula berfungsi, bersama-sama dengan ini, LED berkelip di atasnya, yang menunjukkan bahawa penjana nadi berfungsi dengan betul. Robot itu bertindak balas kepada cahaya, ini disebabkan oleh hakikat bahawa sebuah photocell dipasang di atasnya. Sekiranya anda menyalakan lampu kilat pada robot, ia akan berjalan dengan pantas.
Dalam gambar, nombor menunjukkan unsur-unsur robot dan fungsi mereka diterangkan:
1. LED HL1. Ia menandakan operasi penjana nadi.
2. Perintang perintang R2, mereka boleh menyesuaikan lebar nadi.
3. Elemen gunung bateri.
4. Suis mod robot Smart-Sumo.
5. Tukar untuk mematikan robot.
6. Lampu LED HL2 apabila bateri rendah.
Kini beberapa perkataan mengenai mod robot.
Mod SMART mengaktifkan photoresistor robot, iaitu, ia mula bertindak balas terhadap cahaya. Cahaya yang lebih cerah, semakin aktif bergerak robot. Dalam kegelapan, robot bergerak dengan perlahan atau sepenuhnya mematikan.
Bagi mod SUMO, apabila diaktifkan, robot mula menangkap pelbagai objek kecil dan memindahkannya, sebagai contoh, ia boleh menjadi kotak padanan. Ciri ini boleh didayakan dalam pertandingan antara robot yang serupa. Untuk mendayakan fungsi, gunakan suis SB2.
Robot boleh bergerak dalam dua pilihan, sama ada menunggang atau berjalan. Anda boleh membuat sebarang gabungan pergerakan yang akan bergantian.Apabila memandu, motor berputar sama rata, dan robot memandu dengan lancar. Apabila berjalan, impuls diberikan kepada enjin, dan ia bergerak dengan lantang.
Fakta menarik lain ialah robot itu dilengkapi dengan sistem bekalan kuasa sandaran. Sebagai contoh, apabila bateri mula dilepaskan, robot mengaktifkan litar kuasa di mana voltan terus bergerak ke motor. Ini membolehkan anda meningkatkan prestasi keseluruhan robot dengan kira-kira dua kali.
Proses pemasangan robot:
Langkah pertama. Prinsip robot
Penjana nadi dicipta pada cip pemasa NE555. Apabila cahaya memasuki phototransistor VT1, rintangan dan kekerapannya berkurang, dan dalam hal ini, tempoh nadi pada cip DD1 juga berubah. Bagi isyarat keluaran DD1, denyutan arus segi empat tepat dikeluarkan daripada itu, mereka diberi makan kepada motor M1 dan LED HL1 dalam antiphase. Oleh itu, LED menyala apabila jeda antara denyutan terbentuk, dan enjin M1 dihidupkan dengan nadi negatif. Lebih terperinci tentang cara kerja robot dapat dilihat dalam rajah.
Langkah Dua Kami memasang komponen radio
Untuk membuat papan, anda perlu mencetak lukisan di atas kertas A4. Untuk terjemahan jarahan, anda perlu mencetak lembaran terma, untuk pencetak laser ini digunakan. Selepas membuat papan, anda perlu menyemak trek untuk litar pintas. Kemudian, litar yang dicetak di atas kertas diambil dan dilekatkan ke papan supaya semua lubang bertepatan. Baiklah, anda boleh meneruskan pemasangan unsur-unsur radio. Selepas pemasangan soket, anda boleh memasang cip DD1 di dalamnya. Photoresistor VT1 mesti dipasang pada panjang penuh kaki. Selepas fotodiod dipasang, ia mesti dibengkokkan supaya bahagian hadapannya kelihatan.
Langkah Tiga Pasang kapasitor rujukan dan motor
Kapasitor yang dipanggil C2, C3, C4, C5 dipasang di sisi jejak langsung. Kaki kapasitor dimasukkan ke dalam lubang, kemudian di sisi lain mereka dibengkokkan dan dipateri.
Penulis memasang motor menggunakan gam panas. Ia digunakan dari sisi trek bawa semasa, tempat pemasangan motor ditunjukkan oleh bulatan. Anda boleh memanaskan gam dengan besi penyolder. Nah, selepas enjin terpaku, anda boleh menyerahkan outputnya ke papan.
Langkah Empat Roda robot
Supaya robot dapat lebih berinteraksi dengan permukaan ketika bergerak, disarankan untuk memakai sepotong cambric pada batangnya. Dengan perbaikan itu, robot akan bergerak di permukaan dengan lebih cepat, seperti cengkaman meningkatkan.
Langkah Lima Pemasangan Bateri
Agar bateri tidak meluncur pada robot semasa operasi, ia mesti diperbaiki dengan baik. Untuk tujuan ini, gunakan klip kertas panjang secara berasingan. Pengapit berbentuk U yang sesuai dengan saiz bateri harus dibengkokkan keluar dari klip, dan kemudian disolder ke papan.
Langkah Enam Menghidupkan dan memeriksa robot
Robot dihidupkan oleh suis SB1, sementara ia perlu mula bergerak, dan LED HL1 juga akan berkelip ke atasnya. Selepas itu, anda perlu menyemak mod robot, termasuk suis yang sepadan.
Jika robot tidak berfungsi sebagaimana mestinya, maka masalahnya kadang-kadang sangat mudah dicari. Terutama untuk maksud ini, penulis melampirkan plat khas untuk penyelesaian masalah.
