Video kerja robot
Bahan dan alat untuk membuat robot:
- Batang gam kering;
- pita telus;
- dua pin tidak butang tetap;
- satu jenis LED berkelip ARL-513URC-B;
- jenis transistor KP505A;
- dua perintang dengan nilai nominal 1M dan 270 Ohms;
- penyambung klip untuk menyambung kepada bateri jenis "Crown";
- model motor RF-300CA-D / C 3V atau serupa.
Fungsi dan ciri-ciri robot:
Dalam foto yang anda dapat lihat sudah dipasang robot itu. Untuk menggerakkan peranti, hanya satu motor digunakan, ia dipasang secara menegak, tetapi pada sudut tertentu. Apabila bergerak dalam segmen pendek, robot bergerak dalam garis lurus, dan membuat arka pada bahagian yang lebih lama.
Satu butang digunakan untuk menghidupkan robot; apabila ia ditekan, robot akan menyala selama 20 saat. Selepas itu, penutupan automatik berlaku, dan robot berada dalam mod siap sedia sehingga pengaktifan seterusnya.
Satu lagi ciri robot ialah ia secara automatik berhenti di tepi cincin. Pemenuhan kondisi ini adalah mungkin jika berat lawan tidak kurang dari berat robot, dan ketebalan cincin tidak kurang dari 3 mm.
Di sini, bateri 9 Volt digunakan sebagai sumber kuasa, ia dipasang di atas robot. Terima kasih kepada berat tambahan, robot itu mengumpul tenaga kinetik yang diperlukan untuk tindakan yang diperlukan.
Dalam gambar, komponen robot ditandai dengan nombor:
1. Klip untuk menyambungkan bateri.
2. Selak bateri.
3. Bekalan kuasa (bateri 9 V).
4. Enjin.
5. Berkedip LED (menunjukkan bahawa kuasa disambungkan).
6. Butang untuk menghidupkan robot.
7. Resistor, terima kasih untuk itu anda boleh menetapkan masa robot.
8. Capacitor, dia juga bertanggungjawab untuk masa robot itu.
9. Transistor jenis KP505A, ia adalah pemandu motor.
Proses pemasangan robot:
Langkah pertama. Kami membuat kes itu
Untuk membuat kes itu, penulis menggunakan kadbod bergelombang, anda perlu memohon kontur kepadanya mengikut templat. Templat boleh dicetak pada pencetak, ia dilampirkan pada artikel. Selanjutnya, selepas membuat lipatan yang diperlukan, corak boleh dipotong di sepanjang garis tebal. Untuk memasang enjin, anda perlu memotong separuh bulatan di kadbod, dan kemudian bengkokkannya sedikit, seperti yang ditunjukkan dalam foto.
Langkah Dua Pemasangan unsur-unsur radio
Di peringkat seterusnya, anda perlu memasang semua elemen radio yang diperlukan. Untuk melakukan ini, anda perlu mengambil awl dan membuat lubang dalam kadbod, mereka perlu dilakukan dalam tanda bulat. Untuk membaiki komponen, selepas pemasangan, kesimpulan mereka perlu sedikit bengkok. Anda juga boleh melihat tanda dalam bentuk penglihatan di kadbod, di sini anda perlu membuat lubang besar, dawai kuasa akan melaluinya.
Selepas itu, anda boleh mengambil besi pematerian dan mula menyambungkan kenalan elemen radio mengikut skema.
Langkah Tiga Kami membetulkan permukaan sebelah bawah
Pada peringkat ini, permukaan bahagian bawah dapat disambungkan. Untuk melakukan ini, anda perlu menekuk pesawat yang lebih rendah dan kemudian membetulkannya dengan pita telus. Juga dalam gambar, anda dapat melihat unsur-unsur kes yang condong, mereka diperlukan untuk membetulkan bateri.
Langkah Empat Sambungkan periferi
Untuk menyambung kuasa ke bateri, anda perlu menggunakan penyambung klip. Kawat perlu disalurkan melalui lubang, merah disolder ke sentuhan positif LED, dan hitam ke tolak kapasitor C1.
Kemudian anda perlu menyambungkan permukaan sebelah kiri dan kanan, sebagai hasilnya, huruf "P" harus diperolehi. Untuk penstabil elemen yang boleh dipercayai, pendakap dari stapler digunakan. Di mana untuk memasang kurungan ditunjukkan oleh anak panah putih. Pengapit boleh diapit dengan tang.
Langkah Lima Pasang dan sambungkan enjin
Untuk robot yang bergerak lurus, aci mesti berada pada sudut tertentu ke permukaan. Dalam erti kata lain, robot akan berdiri di bahagian sampingan, dan acinya hanya akan bersentuhan dengan permukaan. Agar batang robot mempunyai cengkaman yang baik, anda perlu memakai tali elastik di atasnya, ia boleh menjadi cambric atau penahan getah dari pen helium.
Motor dipasang pada gam, tempat pelinciran ditandakan dengan anak panah putih. Selepas menggunakan gam, anda perlu menunggu sedikit untuk menjadi likat, jika gam cecair boleh masuk ke dalam enjin dan merosakkannya.
Untuk penetapan tambahan, motor dibalut dengan pita.
Bagi sudut robot, maka semua ini kelihatan jelas dalam gambar. Selepas pemasangan, motor perlu disambungkan. Satu pin dihubungkan dengan tolak, dan yang lain ke saluran keluar dari transistor VT1.
Langkah Enam Peringkat terakhir perhimpunan
Bateri dipasang pada bingkai berbentuk U, bateri tetap menggunakan pita elektrik. Bingkai itu difikirkan sedemikian rupa bahawa, sebagai tambahan kepada sokongan, ia juga merupakan penyerap kejutan untuk bateri. Sekiranya robot perlu diputuskan sepenuhnya dari bekalan kuasa, anda boleh mencabut satu wayar dari bateri.
Nah, sebagai kesimpulan, untuk persaingan anda memerlukan cincin, ia dibuat dua lapisan, dengan ketebalan sekurang-kurangnya 3 mm. Jika keadaan ini tidak dipenuhi, robot tidak dapat berhenti di tepi cincin. Diameter cincin itu hendaklah 250 mm. Lapisan yang lebih rendah terdiri daripada kadbod beralun nipis, dan kadbod hitam yang tipis. Kedua-dua lapisan perlu dilekatkan bersama. Perhimpunan selesai, anda boleh memulakan persaingan. Pemenang adalah robot yang tetap berada di gelanggang.