Pencinta hari baik robot dan lain-lain buatan sendiri! Hari ini saya memutuskan untuk memasang produk buatan sendiri yang agak menarik, iaitu robot bergerak di sepanjang dinding logam. Pada dasarnya, saya hampir berpuas hati dengan hasil kerja saya, tetapi jika saya mempunyai bateri yang lebih kecil dan lebih kuat, hasilnya akan sangat baik, tetapi saya terpaksa menggunakan apa yang saya ada, saya fikir dalam masa terdekat saya masih akan mendapat bateri kecil untuk keperluan saya.
Dan untuk robot ini kita perlukan:
gear motor
kadbod
kertas
- sumber kuasa 3.7-9 volt (pada permulaan saya menggunakan mahkota, tetapi kerana kekurangan kuasa saya terpaksa menggantikannya dengan bateri 18650)
-tubula dari pemegangnya
magnet neodymium
wayar
suis
-pengat dari pemurah
Daripada alat yang kita juga perlukan:
gam haba
besi pematerian
gunting
Dan jadi perkara pertama yang perlu anda lakukan adalah dipotong daripada kadbod lapan keping saiz yang sama, 4 cm panjang dan lebar 1.5 cm:
Kemudian dari tiub dari pemegang kami memotong dua keping yang sama kira-kira 1.5 cm panjang:
Kami melekat kosong pada masa lalu untuk setiap sekeping tiub 4 keping, seperti yang ditunjukkan dalam foto:
Sekarang dari kadbod yang sama kami memotong 8 keping 35 mm panjang dan lebar 15 mm:
Kami lem mereka seperti ini:
Kemudian kita meletakkannya pada paksi gearbox, supaya mereka selari dengan satu sama lain:
Kami mengambil sumber kuasa kami dan menyambungkannya ke kotak gear melalui suis:
Kami melekatkan sumber kuasa di atas kotak gear, supaya "roda" kami tidak menyentuhnya:
Potong kadbod lain kira-kira 5-7 cm panjang:
Pilahnya ke bahagian bawah kotak gear, supaya kira-kira 4 cm menonjol:
Kami mengambil balang dari pemanis dan memotong tudung dari itu, kemudian membuat dua sayatan kecil dan bengkok seperti yang ditunjukkan dalam foto, ini perlu supaya penutupnya lebih baik pada kadbod
Kami gam seperti ini:
Kami memotong 8 keping kira-kira kertas yang sama kira-kira 4-5 cm dari kertas (dalam gambar mereka lebih kecil kerana saya membuat kesilapan dan dalam model pertama robot ini saya membuat segmen 2 cm dan kemudian hanya terpaku magnet kepada mereka, tetapi kerana magnet telah terbuka , mereka hanya magnetik ke permukaan, dan kemudian keluar, jadi saya datang dengan sejenis "sampul surat" kertas di mana magnet telah diletakkan, kemudian "sampul surat" kita harus terpaku pada setiap penonjolan "roda" seperti yang ditunjukkan pada gambar bawah)
Selepas beberapa ujian, ia menjadi jelas bahawa mahkota itu tidak mencukupi dan sesuatu perlu menjadi lebih kuat, jadi saya menukar mahkota ke bateri 18650, tetapi kelemahan utamanya adalah terlalu berat, jadi dengan idealnya gunakan bateri kecil, seperti yang ada dalam quadrocopters dan pesawat kawalan radio
Nah, itu sahaja, kita robot itu "stenolaz" sudah siap dan ia hanya untuk mengujinya! Robot ini, disebabkan keterukan bateri, bergerak di sepanjang dinding dengan perlahan, tetapi ia bergerak! Di samping itu, dia bergerak dengan cepat di atas tanah, saya rasa mainan sedemikian akan merayu kepada kanak-kanak.
Saya harap artikel ini berguna kepada seseorang.