Pertama, kita faham perbezaan antara oktokopter dan quadcopter. Sebagai tambahan kepada nama, ini juga merupakan jumlah enjin di landasan kereta api. I.e. quadrocopter - empat enjin, octocopter - lapan. Ini juga berlaku untuk hexacopter - enam, trikopter - tiga, dsb. Jika panduan, contohnya, adalah empat (X), dan lapan enjin, maka ini masih merupakan octocopter, tetapi ditetapkan sebagai X8. I.e. di empat rel, lapan enjin.
Pada asasnya, nombor dengan awalan untuk copter ialah pesawat udara yang dikawal oleh isyarat radio operator dari tanah. Seorang pelajar dari India memutuskan untuk pergi lebih jauh dan membuat seorang octocopter yang mampu menaikkan orang ke udara. Ini bukan projek murah. Pembiayaan telah diambil alih oleh institusi pendidikan.
Alat dan bahan:
- Engines Turnigy CA170 Motors - 8 pcs;
- Pengawal Turnigy Fatboy 300A - 4 pcs;
- Turnigy 200A pengawal HV - 4 pcs;
- Pemancar Hitech XG11 Tx / Rx;
-Flight DJI A3 Pro pengawal;
-Flight controller DJI Naza M V2;
- Bateri Zippy 22.2V 5Ah 40C LiPo - 16 pcs;
- Pengecas 6s LiPo Charger;
-XT150 penyambung - 50 pcs;
-Wire 8AWG Sillicone Wire - 10 meter;
Servos;
-Ball untuk bermain squash (Bola Squash) - 4 buah;
- Lembaran MDF 25cm x 50cm x 2mm;
-Drill;
- Penggiling sudut;
- Pemutar skru;
- Wrenches;
- Tang;
-Laser cutter atau band saw;
-Pelaburan kacang 4mm, 6mm dan 8mm, bolt dan pencuci;
-Burner;
-LED LED;
- Aksesori pematerian;
- Kawat keluli 2 mm dan 3 mm;
-Seluruh skru 100mm-200mm - 40 pcs;
- 40 cangkuk dan bolt mata;
-Tachometer Turnigy RPM;
-Power Analyzer (Turnigy Wattmeter / Ampmeter);
-Bateri pengawal;
- Paip profil aluminium;
-Aluminum plat;
- Pita bermuka dua;
- Mesin kimpalan;
-Roulette;
-Komputer dengan Fusion 360;
- Bateri 11.1 V 2200 mAh LiPo 30C;
-Kapas kain 1.2m x 1.2m;
- Benang dan jarum yang kuat;
-Kawasan keselamatan;
Langkah Pertama: Reka bentuk
Apabila membangunkan octocopter bernaung, tuan menganggap pelbagai pilihan konfigurasi, dan X8 dan H, dan T, tetapi sampai pada kesimpulan bahawa yang paling optimum, atas pelbagai sebab, adalah reka bentuk oktokopter, mengikut skema tradisional.
Kemudian ia perlu mengetahui saiz saiz oktopter itu. Pengiraan dibuat dengan menggunakan model CAD pada Fusion 360 sebagai contoh. Skru sedia ada telah diambil kira dalam pengiraan. Optimumnya ternyata menjadi diameter tiga meter, ketinggian satu meter. Bakul dalaman untuk orang 55x55 cm.
Langkah Dua: Keranjang Belanja
Bingkai itu dikimpal dari profil persegi aluminium dengan rak 50 mm dan ketebalan dinding 2 mm.
Profil dipotong dan dikimpal. Jahitan dibersihkan.
Langkah Tiga: Plat Pemasangan
Untuk kurungan, tuan menggunakan plat aluminium 1.5 mm. Terdapat lapan kurungan secara keseluruhan, empat di penjuru, dan empat di tengah bingkai. Panjang bahu lengan dan bahagian sokongan adalah 15 cm. Tanda kurung telah direka dalam Fusion 360. Plat telah dipotong dengan pemotong penggilingan. Lubang pemasangan digerudi di dalamnya. Kemudian kurungan dikimpal pada bingkai.
Langkah Empat: Profil Pembawa
Profil ini dipasang pada kurungan dan motor dipasang di hujung mereka. Profilnya adalah persegi, 50 X 50 cm, dan mempunyai panjang yang berlainan. Profil panjang 112.5 cm dilampirkan di sudut-sudut. 125 cm pada profil pada sisi. Cutout dibuat pada profil sudut pada sudut 45 darjah. Adalah mustahap bahawa muka akhir bersebelahan dengan satah sudut.
Untuk menetapkan profil ke kurungan, tuan menggerudi lubang untuk bolt.
Langkah Lima: Mount Engine
Enjin diskrukan ke plat persegi aluminium. Dari bahagian bawah plat, selari dengan satu sama lain, dua sudut diskrukan. Jarak antara mereka sama dengan lebar profil. Selain itu, plat dengan enjin dipasang pada profil, lubang pelekap digerudi dan semuanya dipintal dengan bolt.
Langkah Enam: Casis
Casis itu diperbuat daripada profil aluminium 25 x 25 mm dan ketebalan 3 mm. Semua bahagian dikimpal, dan saiznya dapat dilihat dalam foto. Ideanya ialah untuk memasang casis keluar dari bakul pada sudut 30 darjah. Untuk mengelakkan kerosakan pada casis, kabel sokongan ditarik di antara mereka.
Langkah Tujuh: Menyokong Profil Sokongan
Selepas memasang enjin, profil sokongan mula bengkok. Kemudian tuan cuba memulakan enjin, dan mengetahui bahawa profil "berjalan". Ia adalah perlu untuk mengukuhkan reka bentuk.
Menambah plat akan menambah berat badan kepada struktur. Kemudian tuan memutuskan untuk membuat reka bentuk berbentuk V dari bakul ke bawah. Tali dilampirkan ke bahagian bawahnya. Hujung kabel lain dilampirkan pada kurungan di tengah profil sokongan. Kabel ditarik dengan angkat. Oleh itu, struktur menjadi kaku.
Langkah Lapan: Sambungkan
Pertama, tuan-tuan induk penyambung ke hujung wayar.
Kemudian memulakan pemasangan. Setiap enjin perlu diperiksa untuk arah putaran. Sekiranya perlu, mudah mengubah arah putaran enjin, dan, dengan itu, skru, menukar dua daripada tiga wayar yang datang dari ESC ke enjin. Setelah semua motor disambung dengan betul, penyihir membuat pemasangan mengikut gambarajah sambungan dari pengilang.
Pengawal penerbangan IMU DJI A3 sangat sensitif terhadap gangguan daripada logam, dan tuan tidak dapat mengkonfigurasi sistem kerana gangguan. Akibatnya, tuan itu menggantikan A3 dengan Naza M V2, yang mempunyai skema sambungan yang sama. Naza M V2 bekerja sangat terpercaya.
Kemudian penyihir menghubungkan bateri. Pada setiap profil pengangkut, dua bateri 22.2 V disambung secara siri.
Langkah Sembilan: Pilot Seat
Kerusi itu dijahit dari kain tahan lama. Juga, tali pinggang keselamatan dipasang pada juruterbang, yang dipasang pada bingkai, dan topi keledar.
Langkah Sepuluh: Penerbangan Pertama
Sebelum penerbangan juruterbang pada octocopter, beberapa ujian telah dijalankan dengan sandbag, dan kemudian dengan model seseorang. Semasa penerbangan, pelbagai situasi telah disimulasikan dari kehilangan kawalan kepada angin.
Selepas semua ujian, juruterbang akhirnya terbang ke udara.
Sebelum terbang, anda mesti melakukan tindakan berikut.
Semak ketat bolt, kabel, pemasangan enjin.
Semak pendawaian.
Semak bahawa skru berputar dengan mudah.
Pastikan semua ESC ditetapkan untuk dimatikan.
Pastikan semua bateri dilampirkan dengan selamat dan dicas.
Sambung kuasa ke pengawal penerbangan untuk inisialisasi dan penentukuran.
Selepas menyambung ke GPS, ia akan beralih ke mod automatik sepenuhnya (Alt + Att.
Duduk di kerusi juruterbang dan tutup.
Sambungkan semua bateri ke ESC.
Sambungkan dua bateri dalam siri (ESC-RB-RB-ESC) menggunakan perintang untuk menghapuskan percikan api.
Hidupkan motor dengan menghidupkan suis ke posisi di atas.
Gunakan pengawal untuk mengawal octocopter.